[发明专利]车辆、混联式混合动力系统及混合动力系统控制方法

权利要求书

1.混联式混合动力系统，包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，其特征在于：系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。

2.根据权利要求1所述的混联式混合动力系统，其特征在于：换挡装置还具有空挡位，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

3.车辆，包括车架及设置于车架上的混联式混合动力系统，混联式混合动力系统包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，其特征在于：系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：换挡装置还具有空挡位，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。

5.实施上述权利要求1所述的混联式混合动力系统的混合动力系统控制方法，其特征在于，步骤如下：

在车辆处于纯电动模式时，检测当前车速，与车速阈值比较；

若当前车速大于所述车速阈值，第二电机的动力经变速机构加速减扭后输出或不经过变速机构直接输出，则车辆进入高速纯电动模式；若当前车速小于所述车速阈值，第二电机的动力经过变速机构减速增扭后输出，则车辆进入低速纯电动模式。

6.根据权利要求5所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述纯电动模式包括第一电机与第二电机均处于电动状态的第一纯电动模式，仅第一电机处于电动状态的第二纯电动模式，以及仅第二电机处于电动状态的第三纯电动模式；所述第一电机输出最大功率P₁小于第二电机输出最大功率P₂，P₂＞P₁；

所述高速纯电动模式包括高速第一纯电动模式和高速第三纯电动模式；

所述低速纯电动模式包括低速第一纯电动模式和低速第三纯电动模式。

7.根据权利要求6所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，判断车辆处于所述第一纯电动模式的判据包括：

1)P_需求≤P₁+P₂，V≤V_纯电H；

2)P_需求＞P₂；或者：P_需求≤P₁且处于第一纯电动模式时综合电机驱动效率最佳；或者：P₁＜P_需求＜P₂，且处于第一纯电动模式时综合电机驱动效率最佳；

其中，判据1)、2)为相与的关系，P_需求为车辆需求功率；V_纯电H为纯电动模式下车辆的最高车速。

8.根据权利要求6所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，判断车辆处于所述第二纯电动模式的判据包括：

3)P_需求≤P₁+P₂，V≤V_纯电H，P_需求≤P₁，处于第二纯电动模式时综合电机驱动系统效率最佳；

其中，P_需求为车辆需求功率；V_纯电H为纯电动模式下车辆的最高车速。