[发明专利]一种具有可折叠机臂的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有可折叠机臂的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机可广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

目前对于多旋翼无人机，机臂多采用不可活动的固定方式，极少实现机臂的可折叠，无人机的体积会比较大，无法做到便利运输及携带。

发明内容

为克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种具有可折叠机臂的无人机，其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂和至少两个第二机臂；所述第一机臂固定在所述机体上，与所述第一机臂相邻的所述第二机臂构造为向靠近所述第二机臂的方向转动的结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：将其中的两个位于同一直线上的第一机臂固定在机体上，将其他的第二机臂构造成向第一机臂的方向转动，以将第二机臂折叠至与第一机臂平行的位置，缩小机臂所占的体积，便于运输。

进一步，所述机体包括第一基板，两个所述第一机臂分别固定在所述第一基板上，所述第二机臂的第一端通过螺栓可拆卸固定在所述第一基板上，所述第二机臂的第二端处设置有所述旋翼；

所述第二机臂靠近所述第一端的部分通过第一抱箍及锁紧所述第一抱箍的第一锁紧件和第二锁紧件紧固在所述第一基板上，所述第一基板上设置有用于通过所述第一锁紧件的第一通孔；

所述第一基板上靠近所述第二机臂的第一端处的位置设置有向与所述第二机臂相邻的所述第一机臂延伸的第一弧形槽，所述第二锁紧件穿过所述第一弧形槽；

当松动所述螺栓及两个所述第一锁紧件时，所述第二机臂以所述螺栓为转轴沿所述第一弧形槽转动，以使得所述第二机臂向靠近所述第一机臂的方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用状态下，通过抱箍、第一锁紧件和第二锁紧件将第二机臂固定在第一基板上，并在第一基板上开设第一弧形槽，当需要将第二机臂折叠时，旋松螺栓及第一锁紧件和第二锁紧件，第二机臂则可以螺栓为转轴沿第一弧形槽移动，该第二锁紧件也随之在第一弧形槽中移动，第二机臂逐渐靠近第一机臂直至移动至与第一机臂近似平行的位置，可极大地减小机臂所占用的空间。

进一步，还包括第二抱箍和两个第三锁紧件，所述第二机臂靠近所述第一端的部分插入所述第二抱箍的两个箍板之间，所述第三锁紧件穿过所述箍板及所述第一基板以将所述第二机臂紧固在所述第一基板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：在正常使用状态下，为增加对第二机臂的固定，还可利用第二抱箍将第二机臂固定，并通过第三锁紧件将第二抱箍紧固在第一基板上，从而将第二机臂紧固在第一基板上。

进一步，所述机体还包括第二基板，所述第二基板设置在机臂的上部，并覆盖所述第一基板；

所述第二基板上设置有与所述第一弧形槽相对应的第二弧形槽，穿过所述第一弧形槽的所述第二锁紧件穿过所述第二弧形槽；

所述第二基板上还设置有与所述第一通孔相通的第二通孔，通过所述第一通孔的所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，以将所述第二抱箍固定在所述第二基板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机臂的上部设置覆盖第一基板的第二基板，可将设置在第一基板上的机臂的端部隐藏，便于为其他元件提供支撑平台；并通过在第二基板上设置与第一弧形槽对应的第二弧形槽，便于第二机臂向靠近第一机臂的方向移动。

进一步，所述第二锁紧件为马车螺丝和蝶形螺母相配合的锁紧件。

进一步，所述机臂为四个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂及两个位于同一直线上的所述第二机臂。

进一步，所述机臂为六个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂及四个所述第二机臂。

进一步，所述第一基板、第二基板及所述机臂的材质均为碳纤维。

进一步，所述第一抱箍和第二抱箍的材质均为铝合金。