[发明专利]一种具有可折叠机臂的无人机

权利要求书

1.一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括机体(1)、间隔设置在所述机体(1)上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体(1)所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。

2.根据权利要求1所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂(3)和至少两个第二机臂(4)；所述第一机臂(3)固定在所述机体(1)上，所述第二机臂(4)构造为向靠近所述第一机臂(3)的方向转动的结构。

3.根据权利要求2所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机体(1)包括第一基板(5)，两个所述第一机臂(3)分别固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第一端通过螺栓可拆卸固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第二端处设置有所述旋翼(2)；

所述第二机臂(4)靠近所述第一端的部分通过第一抱箍(6)及锁紧所述第一抱箍(6)的第一锁紧件和第二锁紧件(7)紧固在所述第一基板(5)上，所述第一基板(5)上设置有用于通过其所述第一锁紧件的第一通孔；

所述第一基板(5)上靠近所述第二机臂(4)的第一端处的位置设置有向与所述第二机臂(4)相邻的所述第一机臂(3)延伸的第一弧形槽(8)，所述第二锁紧件(7)穿过所述第一弧形槽(8)；

当松动所述螺栓、所述第一锁紧件及第二锁紧件(7)时，所述第二机臂(4)以所述螺栓为转轴沿所述第一弧形槽(8)移动，以使得所述第二机臂(4)向靠近所述第一机臂(3)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，还包括第二抱箍(9)和两个第三锁紧件，所述第二机臂(4)靠近所述第一端的部分插入所述第二抱箍(9)的两个箍板之间，所述第三锁紧件穿过所述箍板及所述第一基板(5)以将所述第二机臂(4)紧固在所述第一基板(5)上。

5.根据权利要求3或4所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机体(1)还包括第二基板(11)，所述第二基板(11)设置在机臂的上部，并覆盖所述第一基板(5)；

所述第二基板(11)上设置有与所述第一弧形槽(8)相对应的第二弧形槽(12)，穿过所述第一弧形槽(8)的所述第二锁紧件(7)穿过所述第二弧形槽(12)；

所述第二基板(11)上还设置有与所述第一通孔相通的第二通孔，通过所述第一通孔的所述第一锁紧件穿过所述第二通孔，以将所述第二抱箍(9)固定在所述第二基板(11)。

6.根据权利要求1至4其中任一项所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述第二锁紧件(7)为马车螺丝和蝶形螺母(10)相配合的锁紧件。

7.根据权利要求2至4其中任一项所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机臂为四个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂(3)及两个位于同一直线上的所述第二机臂(4)。

8.根据权利要求2至4其中任一项所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机臂为六个，分别为两个位于同一直线上的所述第一机臂(3)及四个所述第二机臂(4)。

9.根据权利要求1至4其中任一项所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述第一基板(5)、第二基板(11)及所述机臂的材质均为碳纤维。

10.根据权利要求4所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述第一抱箍(6)和第二抱箍(9)的材质均为铝合金。