[发明专利]一种电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的当前转速；

根据所述当前转速以及预设的多个转速范围区间，确定所述当前转速所处的转速范围区间；

根据所述当前转速所处的转速范围区间，对所述电机进行动力限制控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前转速所处的转速范围区间，对所述电机进行动力限制控制的步骤包括：

当所述当前转速在第一预设转速与第二预设转速之间时，对所述电机进行第一级别动力限制控制；其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；

或者，

当所述当前转速在所述第二预设转速与第三预设转速之间时，对所述电机进行第二级别动力限制控制；其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；

或者，

当所述当前转速大于所述第三预设转速时，对所述电机进行第三级别动力限制控制。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，当所述当前转速在第一预设转速与第二预设转速之间时，对所述电机进行第一级别动力限制控制的步骤包括：

当所述当前转速在第一预设转速与第二预设转速之间时，根据所述当前转速和电机外特性扭矩，获得限制扭矩；

控制所述电机输出的最大扭矩小于或等于所述限制扭矩。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据公式

T_L＝K_L·T_motor及

获得所述限制扭矩；

其中，T_L表示限制扭矩，K_L表示预设扭矩限制系数，T_motor表示电机外特性扭矩，ω表示当前转速，Rpm₁表示第一预设转速值，Rpm₂表示第二预设转速值，且T_motor是根据ω从电机外特性查询表中，查找获得。

5.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

控制仪表盘上的显示装置显示第一预设信息。

6.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，当所述当前转速在所述第二预设转速与第三预设转速之间时，对所述电机进行第二级别动力限制控制的步骤包括：

当所述当前转速在所述第二预设转速与第三预设转速之间时，获取车辆的当前运行状态；

在所述当前运行状态为车轮未发生打滑时，采用第一处理方式对所述电机进行第二级别动力限制控制；

在所述当前运行状态为车轮发生打滑时，采用第二处理方式对所述电机进行第二级别动力限制控制。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，车轮是否发生打滑的判断条件包括：

第一条件：同时满足|V_fl-V_lr|≤ΔV、|V_bl-V_br|≤ΔV及

其中，V_fl表示制动防抱死系统ABS反馈的车辆左前轮轮速，V_lr表示制动防抱死系统ABS反馈的车辆右前轮轮速，V_bl表示制动防抱死系统ABS反馈的车辆左后轮轮速，V_br表示制动防抱死系统ABS反馈的车辆右后轮轮速，ΔV表示预设轮速误差，ΔV_e表示预设车轮滑动误差；

第二条件：满足其中，V表示制动防抱死系统ABS反馈的车速信息，K_m表示传动系统固定减速系数，ΔV_m表示车速误差，当前转速ω除以K_m的值为车辆速度；

当所述第一条件和第二条件均满足时，确定车轮未发生打滑，否则，确定车轮发生打滑。

8.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述采用第一处理方式对所述电机进行第二级别动力限制控制的步骤包括：

获取车辆的当前电池状态；

当所述当前电池状态满足预设条件时，控制车辆进入能量回收状态，使所述电机产生负向扭矩，根据所述负向扭矩对所述电机进行动力限制控制；

当所述当前电池状态不满足预设条件时，对车辆的电机控制器进行主动短路，并对所述电机进行动力限制控制。