[发明专利]一种汽车能量回收的方法及装置

说明书

本发明公开了一种汽车能量回收的方法及装置，涉及汽车技术领域；所述方法包括：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，电机控制器控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能。本发明通过电动汽车中一个油门踏板同时实现驱动和制动两方面的功能，从而提高能量回收效率和续航里程。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车能量回收的方法及装置。

背景技术

随着电动汽车的普及以及对电动汽车续航里程要求的提高，现在已经出现了不少用于增加续航里程的技术，其中以回馈制动系统效果最为明显。现有的回馈制动系统主要在踩下刹车踏板后生效，从而将汽车动能转换成电能储蓄在超级电容或者动力电池中。

而其中存在一个问题，因为需要踩下刹车踏板，在回馈制动系统生效的同时，传统的机械制度系统也已经生效，导致能量回收的效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种汽车能量回收的方法及装置，目的在于解决现有技术中汽车能量回收的效率低的问题。本发明实施例采用的技术方案为:

一方面，本发明实施例提供一种汽车能量回收方法，包括：

整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；

所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；

若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，电机控制器控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；

否则，电机控制器控制电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中所述电动将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。

进一步的，所述方法还包括：判断所述电机工作状态是否正常，若所述电机工作状态正常，则保持所述电机继续工作；否则控制所述电机停止工作，并报警。

进一步的，所述判断所述电机工作状态是否正常具体为：所述整车控制器根据所述电机的电机电压值大小判断所述电机工作状态是否正常。

进一步的，所述判断所述电机工作状态是否正常的方法还包括所述整车控制器根据所述电机温度值、电机控制器状态、IGBT电压值、IGBT温度值四项中的任意一项是否正常来判断所述电机工作状态是否正常。

进一步的，还包括对所述电机的输出扭矩进行调整。

进一步的，所述整车控制器根据所述油门踩踏板开度大小来控制所述电机的输出对应扭矩，所述油门踩踏板开度大小跟所述电机的输出扭矩成比例关系。

进一步的，还根据所述电机的电机转速大小来判断车辆的行驶状态，并根据所述车辆行驶状态来对所述电机输出扭矩进行对应的调整。

另一方面，本发明还提供实现上述汽车能量回收方法的汽车能量回收装置，所述装置包括：

传感器模块、整车控制器、电机控制器、电机和电能存储器；所述传感器模块跟所述整车控制器连接，所述整车控制器跟所述电机控制器及电能存储器连接，所述电机控制器分别跟所述电机及所述电能存储器连接；

所述传感器模块用于采集传感器信号，并将所述传感器信号发送给所述整车控制器，所述传感器信号包括油门踩踏板开度值、电机电压值和电机转速值；

所述整车控制器用于接收所述传感器信号，判断接收的所述油门踩踏板开度值是否大于设定值，并将油门踩踏板开度值判断结果发送至电机控制器；

所述电机控制器用于接收所述油门踩踏板开度值判断结果，并根据所述油门踩踏板开度值判断结果控制所述电机；