[发明专利]一种汽车能量回收的方法及装置

权利要求书

1.一种汽车能量回收方法，其特征在于，包括：

整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；

所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；

若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；

否则，电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中所述电机将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。

2.根据权利要求1所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述电机工作状态是否正常，若所述电机工作状态正常，则保持所述电机继续工作；否则控制所述电机停止工作，并报警。

3.根据权利要求2所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述判断所述电机工作状态是否正常具体为：所述整车控制器根据所述电机的电机电压值大小判断所述电机工作状态是否正常。

4.根据权利要求2所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述判断所述电机工作状态是否正常的方法还包括所述整车控制器根据所述电机温度值、电机控制器状态、IGBT电压值、IGBT温度值四项中的任意一项是否正常来判断所述电机工作状态是否正常。

5.根据权利要求1所述的汽车能量回收方法，其特征在于，还包括对所述电机的输出扭矩进行调整。

6.根据权利要求5所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述油门踩踏板开度大小来控制所述电机的输出对应扭矩，所述油门踩踏板开度大小跟所述电机的输出扭矩成比例关系。

7.根据权利要求5所述的汽车能量回收方法，其特征在于：还包括根据所述电机的电机转速大小来判断车辆的行驶状态，并根据所述车辆的行驶状态对所述电机的输出扭矩进行对应的调整。

8.一种汽车能量回收装置，所述装置包括：传感器模块、整车控制器、电机控制器、电机和电能存储器；所述传感器模块跟所述整车控制器连接，所述整车控制器跟所述电机控制器及电能存储器连接，所述电机控制器分别跟所述电机及所述电能存储器连接，所述电能存储器、电机跟所述传感器模块连接；

所述传感器模块用于采集传感器信号，并将所述传感器信号发送给所述整车控制器，所述传感器信号包括油门踩踏板开度值、电机电压值和电机转速值；

所述整车控制器用于接收所述传感器信号，判断接收的所述油门踩踏板开度值是否大于设定值，并将油门踩踏板开度值判断结果发送至电机控制器；

所述电机控制器用于接收所述油门踩踏板开度值判断结果，并根据所述油门踩踏板开度值判断结果控制所述电机；

所述电机用于在所述油门踩踏板开度值大于所述设定值时输正扭矩驱动所述电动汽车，在此过程中将所述电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；否则，输出负扭矩制动所述电动汽车，在此过程中将电动汽车的动能转换为电能；

所述电能存储器用于在所述电机输出正扭矩过程中向所述电机供电，或在所述电机输出负扭矩过程中存储所述电机产生的电能。

9.根据权利要求8所述的汽车能量回收装置，其特征在于,所述传感器模块包括：油门踩踏板开度传感器、电机电压传感器和电机转速传感器；

所述油门踩踏板开度传感器用于采集所述油门板开度值，并将所述油门板开度值发至所述整车控制器，所述电机电压传感器用于采集所述电机电压值，并将所述电机电压值发至所述整车控制器，所述电机转速传感器用于采用所述电机转速值，并将所述电机转速值发送至所述整车控制器。

10.根据权利要求9所述的汽车能量回收装置，其特征在于，所述整车控制器还用于判断所述电机是否处于正常工作状态；如果所述电机处于正常工作状态，则保持所述电机继续工作，否则，控制所述电机停止工作，并报警。