[发明专利]一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪有效
申请号: | 201611003139.7 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106393147B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 郑耿峰;林景彩;胡素峰;曾钦达 | 申请(专利权)人: | 福建省特种设备检验研究院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 夏万征 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 操作 阀门 缓冲 手爪 | ||
【权利要求书】:
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