[发明专利]使用行驶信息以供优化的车辆侧翻感测系统

说明书

本发明提供了一种使用行驶信息以供优化的车辆侧翻感测系统，包括：纵向速度估计器，使用车轮速度、转向角和GPS车辆速度信息来确定车辆的纵向速度；横向速度估计器，使用纵向速度、偏航速率、转向角、横向加速度和GPS车辆前进方向信息来确定车辆的横向速度；侧翻类型确定器，使用车辆的纵向速度和横向速度判定车辆的侧翻类型；以及限制装置部署确定器，根据通过侧翻类型确定器的判定来确定是否部署车辆限制装置。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年4月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0050532号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于本文中。

技术领域

本公开内容涉及当存在潜在车辆侧翻时用于感测车辆的方位和移动的系统，并且更具体地，涉及通过更准确地感测车辆的横向行为来展现改善的车辆侧翻感测性能的系统，从而通过在合适的时间进行车辆限制装置的部署来增加安全性。

背景技术

增加车辆行驶时的稳定性的装置包括防止制动时滑动的防锁死制动系统(ABS)、以及用于防止突然加速度时滑动的牵引力控制系统(TCS)。

此外，当前开发和使用了电子稳定性程序(ESP)，该程序协助车辆在行驶期间稳定保持车辆的姿势，以便增加车辆的行驶稳定性。

即，ABS是用于保证制动稳定性的系统，TCS是用于保证加速稳定性的系统，并且ESP是在控制发动机的扭矩或者当车辆假定危险姿势时与ABS协作控制制动器时稳定保持车辆的姿势的系统。

例如，用于提高行驶稳定性的前述系统需要使用多个传感器(诸如，车轮速度传感器、制动压力传感器、转向角传感器、偏航速率传感器和横向加速度传感器)来判定车辆的纵向速度和横向速度以及道路条件，并且基于这些结果控制各种限制装置，以便保证车辆的安全性。

然而，用于提高行驶稳定性的常规系统在估计车辆的纵向速度的情况时经由车轮速度的测量得出期望值。因为在车辆侧翻的状态下轮胎与地面分离，所以车辆速度的测量误差增加，这使得难以准确地测量车辆的纵向速度。

此外，尽管常规系统在估计车辆的横向速度的情况下仅使用偏航速率和转向角已经得出期望值，但是由于在车辆出现侧翻的情况下车辆的滑动，不可能估计出车辆行驶的实际方向。

因此，存在需要即使在车辆侧翻的情况下，也能够准确地估计车辆的纵向速度和横向速度的系统，从而当感测到侧翻情况时，保证车辆限制装置的合适部署。

发明内容

考虑到以上问题做出了本公开内容，并且本公开内容的目标是提供通过更准确地感测由于苛刻环境或者极端行驶导致可能出现的车辆的横向行为，来完成改善的车辆侧翻感测性能的系统，从而保证限制装置的可信赖的部署。

通过本公开内容实现的技术目标不局限于上述这些，并且从以下给出的描述中本领域技术人员可清晰理解其他目标。

根据本公开内容，通过提供使用行驶信息以供优化的车辆侧翻感测系统可以实现上述及其他目标，该系统包括：纵向速度估计器，使用车轮速度、转向角和GPS车辆速度信息来确定车辆的纵向速度；横向速度估计器，使用纵向速度、偏航速率、转向角、横向加速度和GPS车辆前进方向信息来确定车辆的横向速度；侧翻类型确定器，使用车辆的纵向速度和横向速度判定车辆的侧翻类型；以及限制装置部署确定器，根据通过侧翻类型确定器的判定来确定是否部署车辆限制装置。

车轮速度可通过车轮速度传感器来测量，并且车轮速度传感器可包括：第一车轮速度传感器，用于测量车辆的左前车轮的速度；第二车轮速度传感器，用于测量车辆的右前车轮的速度；第三车轮速度传感器，用于测量车辆的左后车轮的速度；以及第四车轮速度传感器，用于测量车辆的右后车轮的速度。

侧翻类型确定器通过另外使用车辆的侧倾角速度(roll rate)、横向加速度和垂直加速度中的一个或多个可判定车辆的侧翻类型。