[发明专利]一种差分移动机器人里程计标定方法有效
申请号: | 201610977826.2 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106289327B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 罗元泰;周剑;吕传龙;陈美文 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 冯龙 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种差 移动 机器人 里程计 标定 方法 | ||
【说明书】:
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