[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中，在电驱动模式的其中混合动力车辆通过使用两个马达即第一马达(MG1)和第二马达(MG2)来行驶的双驱动模式中，在正要求通过使用第二马达(MG2)执行振动衰减控制的情况下(S130、S132)，当能够将作为第二分配转矩(d12×Tr*)和振动衰减转矩(Tv)的和的总转矩从第二马达(MG2)输出到驱动轴时(S160、S162)，执行通过使用第二马达(MG2)的振动衰减控制(S170、S172)；而当不能将总转矩从第二马达(MG2)输出到驱动轴时(S160、S162)，执行通过使用第一马达(MG1)的振动衰减控制(S180、S182)。

技术领域

本申请涉及一种混合动力车辆。

背景技术

常规地，提出了一种混合动力车辆(例如，日本专利申请公开No.2012-232690(JP2012-232690 A))。在此混合动力车辆中，第一马达连接到行星齿轮组的太阳齿轮，发动机连接到行星架，驱动轴连接到齿圈，且第二马达连接到驱动轴。当满足使用第二马达的振动衰减控制的执行条件时，第二马达的转矩指令和振动衰减转矩的和被设定用于执行转矩，且第二马达被控制成使得执行转矩从第二马达输出到驱动轴。此混合动力车辆通过此控制降低了车辆的振动。

发明内容

在以上所述的混合动力车辆中，当第二马达的转矩指令接近第二马达的上限转矩时，振动衰减转矩可能不充分地从第二马达输出到驱动轴，其结果是车辆的振动不能被充分地降低。

考虑到以上所述的不便性，本发明提供了进一步可靠地降低了车辆的振动的混合动力车辆。

本发明的一个方面提供了一种混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、第二马达、行星齿轮组、旋转限制机构、电池和电子控制单元。行星齿轮组包括至少一个行星齿轮。所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到发动机、第一马达、第二马达和被联接到车轴的驱动轴。旋转限制机构被构造成限制发动机的旋转。电池被构造成与第一马达和第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：在混合动力车辆在发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自第一马达和第二马达的转矩来行驶的双驱动模式中，(i)控制第一马达，以便将要求转矩的第一分配转矩从第一马达输出到驱动轴，所述要求转矩是驱动轴推动车辆行驶所要求的转矩，(ii)控制第二马达，以便将要求转矩的第二分配转矩从第二马达输出到驱动轴，(iii)在正要求通过使用第二马达来执行振动衰减控制时，当能够将总转矩从第二马达输出到驱动轴时，执行第一控制，所述第一控制是第二马达被控制成通过使用仅仅来自第二马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴的控制，所述总转矩是第二分配转矩和振动衰减转矩的和，振动衰减转矩是使驱动轴用于振动衰减控制所要求的转矩，并且(iv)当不能将总转矩从第二马达输出到驱动轴时，执行第二控制，所述第二控制是第一马达被控制成通过使用仅仅来自第一马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴的控制。

利用以上所述的混合动力车辆，在混合动力车辆在发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自第一马达和第二马达的转矩行驶的双驱动模式中，第一马达和第二马达被控制成将要求转矩的第一分配转矩从第一马达输出到驱动轴，所述要求转矩是驱动轴用于车辆行驶所要求的转矩，且将要求转矩的第二分配转矩从第二马达输出到驱动轴。在双驱动模式中，在正要求通过使用第二马达来执行振动衰减控制的情况下，当能够将总转矩从第二马达输出到驱动轴时，执行第一控制。总转矩是第二分配转矩和振动衰减转矩的和，所述振动衰减转矩是驱动轴用于振动衰减控制所要求的转矩。在第一控制中，第二马达被控制成使用来自仅仅第二马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴。在双驱动模式中，在正要求通过使用第二马达来执行振动衰减控制的状态中，当不能将总转矩从第二马达输出到驱动轴时，执行第二控制。在第二控制中，第一马达被控制成使用来自仅仅第一马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴。即，当不能使用来自仅仅第二马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴时，使用来自仅仅第一马达的转矩将振动衰减转矩输出到驱动轴。通过用于混合动力车辆的此控制，可进一步可靠地降低车辆的振动。