[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

发动机；

第一马达；

第二马达；

行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；

旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；

电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在所述混合动力车辆在所述发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶的双驱动模式中，

(i)控制所述第一马达，以便将要求转矩的第一分配转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，所述要求转矩是所述驱动轴推动所述混合动力车辆所要求的转矩，

(ii)控制所述第二马达，以便将所述要求转矩的第二分配转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴，

(iii)在正在要求通过使用所述第二马达执行振动衰减控制时，当能够将总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴时，执行第一控制，所述第一控制是所述第二马达被控制成通过使用来自仅仅所述第二马达的转矩将振动衰减转矩输出到所述驱动轴的控制，所述总转矩是所述第二分配转矩和所述振动衰减转矩的和，所述振动衰减转矩是所述驱动轴用于所述振动衰减控制所要求的转矩，并且

(iv)当不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴时，执行第三控制，所述第三控制是所述第一马达和所述第二马达被控制成通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩将所述振动衰减转矩输出到所述驱动轴的控制，其中：

在所述双驱动模式中，在正在要求通过使用所述第二马达执行所述振动衰减控制并且不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴的情况下，所述电子控制单元被构造成当第一效率低于或等于第二效率时执行所述第三控制，所述第一效率是在所述第一分配转矩被从所述第一马达输出到所述驱动轴时的效率，并且所述第二效率是在所述第二分配转矩被从所述第二马达输出到所述驱动轴时的效率。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中：

所述电子控制单元被构造成：在所述混合动力车辆在所述发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶的双驱动模式中，

(v)当不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴时，执行第二控制，所述第二控制是所述第一马达被控制成通过使用来自仅仅所述第一马达的转矩将所述振动衰减转矩输出到所述驱动轴的控制，

其中：

在所述双驱动模式中，在正在要求通过使用所述第二马达执行所述振动衰减控制并且不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴的情况下，所述电子控制单元被构造成当第一效率高于第二效率时执行所述第二控制。