[发明专利]拖车辅助方法、装置、系统及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种拖车辅助方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆智能控制领域。其方法包括：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。通过上述方法，可有效识别救援车的紧急刹车动作，减少因为故障车刹车不及时导致的拖车绳碾压或追尾事故。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种拖车辅助方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们为方便出行，大多选择购置汽车，使汽车数量持续上涨。汽车在行驶过程中，由于驾驶员操作不当、碰撞事故等，会导致车辆无法行驶，在路况允许的情况下，利用一般的车辆作为救援车辆拖动故障车辆是一个简单有效的方法。

现有技术中，连接故障车辆和救援车辆的装置主要为拖车绳和拖车杆，由于拖车绳携带方便，安装也简单，故在故障车辆的制动功能完好的情况下，通常人们更愿意采用拖车绳连接故障车辆和救援车辆。在救援车拖动故障车的过程中，故障车相对于救援车更加难以控制，稍有疏忽或操作不当，有可能碾轧拖车绳、无法转弯、冲撞救援车发生追尾事故等。发明人在实现本发明的过程中发现，目前故障车的控制完全依赖于驾驶员的主观判断，经常会因为主观判断失误导致误操作，例如：故障车驾驶员在看到救援车刹车灯亮起时，无法确定救援车驾驶员是否是紧急刹车，此时故障车驾驶员会等待拖车绳触地，再根据经验判断故障车需要紧急刹车还是轻触刹车，若故障车驾驶员选择轻触刹车，很可能使故障车碾压拖车绳甚至追尾救援车。而若故障车行驶较快而拖车绳较短，不管此时故障车驾驶员是选择紧急刹车还是轻触刹车，都有可能会碾压拖车绳，甚至发生追尾事故。因此，有必要对上述问题进行改进。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供一种拖车辅助方法，以减少故障车驾驶员由于主观判断失误引起的问题。

本发明实施例提供一种拖车辅助方法，包括以下步骤：

获取故障车与救援车之间的相对速度值；

若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

可选地，上述拖车辅助方法，还包括：

若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；

若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。

可选地，上述拖车辅助方法，还包括：

若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。

可选地，上述拖车辅助方法，还包括：

获取施加于拖车环上的压力值；

若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。

可选地，上述拖车辅助方法，还包括：

获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；

若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。

可选地，上述拖车辅助方法，还包括：

获取救援车操作信号；

生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种拖车辅助装置，包括：

速度获取单元，获取故障车与救援车之间的相对速度值；

第一制动单元，若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

可选地，上述拖车辅助装置，还包括：