[发明专利]拖车辅助方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种拖车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取故障车与救援车之间的相对速度值；

若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

2.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；

若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。

3.根据权利要求2所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。

4.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取施加于拖车环上的压力值；

若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。

5.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；

若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取救援车操作信号；

生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。

7.一种拖车辅助装置，其特征在于，包括：

速度获取单元，获取故障车与救援车之间的相对速度值；

第一制动单元，若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

8.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：

支撑力获取单元，若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；

第二制动单元，若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。

9.根据权利要求8所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：

第一解除单元，若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。

10.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：

压力获取单元，获取施加于拖车环上的压力值；

第二解除单元，若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。

11.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：

距离获取单元，获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；

第三解除单元，若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。

12.根据权利要求7-11所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：

信号获取单元，获取救援车操作信号；

提示单元，生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。

13.一种拖车辅助系统，其特征在于，包括：

速度传感器，设置于车辆前端，用于检测车辆与前方车辆之间的相对速度；

拖车辅助装置，获取所述速度传感器检测到的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

14.根据权利要求13所述的拖车辅助系统，其特征在于，还包括：

第一压力传感器，设置于拖车绳中部，用于检测地面对所述拖车绳中部的支撑力；

所述拖车辅助装置，获取所述第一压力传感器检测到的支撑力，若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。

15.根据权利要求14所述的拖车辅助系统，其特征在于，还包括：

所述拖车辅助装置，还用于在所述支撑力小于所述支撑力阈值时，解除所述制动信号。