[发明专利]用于机动车辆的安全操作的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的安全操作的方法和装置。

背景技术

主动安全是当前也是未来车辆系统发展的重点之一。主动安全领域中的一个已知的系统——也就是说，为了避免事故——是例如通过车辆动力学的限制范围内的制动干预来进行车辆稳定的电子稳定系统(ESP)。

除了用于车辆稳定的系统，用于在即将发生尾部碰撞(也指前方碰撞预警(FCW))的情况下对机动车辆的驾驶者发出视觉和/或听觉警告的警告系统以及用于触发紧急制动的制动辅助系统都是已知的(例如，自动紧急制动(AEB))，上述系统是例如基于通过雷达传感器和/或视频传感器而获知的周围环境而检测到机动车辆与碰撞对象的碰撞风险时来自动干预并自动地减速机动车辆。

此外，用于当驾驶员自己开始转向时在紧急避让操纵期间通过将转向转矩应用到机动车辆的转向装置来辅助机动车辆的驾驶员的系统(例如，紧急转向辅助(ESA))也是已知的。

明显的是，在危险的情况下，一般的轿车驾驶员往往存在通过适当的转向操纵躲避障碍的问题。例如，转向发生得太晚、太快或太慢、过多或过少或几乎没有，以及例如在车道的改变过程中反转向被错误地执行或者根本不执行。这导致要么与碰撞对象的碰撞或者机动车辆的不稳定性(例如打滑)。

目前市场上的机动车辆配备有FCW系统、AEB系统和ESA系统，在与碰撞对象即将发生碰撞的情况下，下面的动作往往按照以下呈现的固定顺序来执行：

1)首先，在与碰撞对象即将发生碰撞的情况下，机动车辆的驾驶员借助于适当的警告装置(例如FCW)被视觉地和/或听觉地警告。

2)然后，即当与碰撞对象的间距达到用于机动车辆的紧急制动的临界时，(紧急)制动辅助装置(AEB)执行机动车辆的自动紧急制动。

3)仅在此之后，一旦机动车辆的驾驶员转向，转向辅助装置(ESA)通过将转向转矩应用到机动车辆的转向装置来将用于执行回避操纵的转向辅助提供给机动车辆的驾驶员，进而避免与碰撞对象的碰撞。

上述顺序大体上基于这样的事实，根据用于采集周围环境的传感器(例如，雷达传感器和/或视频传感器)的质量，对潜在碰撞对象的检测具有一定的不确定性和不精确性。例如，自动制动过程的发起要被认为远比在由于图像或数据的不正确或不准确的评价而导致警告是错误的情况下的视觉和/或听觉警告更严重。出于这个原因，目前可以早于自动制动或转向辅助来触发视觉和/或听觉警告。

然而，上述的顺序意味着转向辅助仅当自动制动已经开始时是可用的。这使得在某些情况下几乎没有时间用于最优转向干预，特别是如果自动制动在可能的碰撞之前被触发很短的时间(例如，小于一秒)。

发明内容

在此背景下，本发明的目的还在于提供一种方法和装置，其使得机动车辆的更安全的操作——特别是在例如机动车辆与碰撞对象即将碰撞的危险情况下——成为可能。另外，机动车辆的驾驶员在其驾驶任务受到最佳的辅助。

这个目的通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求10的特征的安全装置来实现。本发明的进一步特别有利的实施例在相应的从属权利要求中公开。

应当指出，在下面的描述中单独列出的特征可以以任意的、技术上有意义的方式相互组合，并阐述本发明的其它配置。

根据本发明，提供一种用于机动车辆的安全操作的方法，其中，借助于碰撞检测装置，可以确定机动车辆与碰撞对象的碰撞是否即将发生。在此，碰撞检测装置通过例如雷达传感器和/或视频传感器这样的合适的传感器来检测车辆周围的环境，并且可以配置为至少针对机动车辆与碰撞对象迫近或即将发生碰撞的情况评估从传感器获得的传感器数据从而决定碰撞是否迫在眉睫。

当检测到即将发生的碰撞时，根据本发明，用于执行机动车辆的紧急制动的制动辅助装置被激活。例如，考虑到机动车辆与碰撞对象之间的相对速度，当机动车辆和碰撞对象之间的预定临界最小距离未被达到，制动辅助装置因此已经相应被设置为自动地执行——由于上述激活——机动车辆的紧急制动。

此外，根据本发明，当检测到即将发生的碰撞时，一旦驾驶员开始转向时，转向辅助装置被激活，该转向辅助装置在紧急回避操纵的过程中通过将转向转矩应用到机动车辆的转向装置来辅助机动车辆的驾驶员。换言之，一旦机动车辆的驾驶员开始转向时，转向转矩在转向辅助装置被激活后通过转向辅助装置以如下方式被应用到转向装置，即，机动车辆的驾驶员在其驾驶任务中被辅助，即紧急回避操纵。

根据本发明，时间上在通过制动辅助装置来执行紧急制动之前，通过转向辅助装置提供转向辅助。