[发明专利]用于机动车辆的安全操作的方法和装置

权利要求书

1.一种用于机动车辆的安全操作的方法，其中，借助于碰撞检测装置确定所述机动车辆与碰撞对象的碰撞是否即将发生，并且当检测到即将发生的碰撞时，激活用于执行所述机动车辆的紧急制动的制动辅助装置，以及一旦所述驾驶员开始转向，则激活转向辅助装置以在紧急回避操纵的过程中通过将转向转矩应用到所述机动车辆的转向装置来辅助所述机动车辆的所述驾驶员，其中，时间上在通过所述制动辅助装置执行所述紧急制动之前，提供经由所述转向辅助装置的转向辅助。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

在所述紧急回避操纵期间，所述转向辅助装置的所述转向辅助的强度依据所述碰撞的危急程度而变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

在所述紧急回避操纵期间，所述转向辅助装置的所述转向辅助的强度依据所述机动车辆的速度而变化。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

在所述紧急回避操纵期间，所述转向辅助装置的所述转向辅助的强度依据所述机动车辆的轮胎和路面之间的估计摩擦系数而变化。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

所述机动车辆在所述紧急回避操纵的开始的转向是更轻便的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

一旦所述机动车辆和所述碰撞对象之间的部分距离在检测到即将发生的所述碰撞后已经被经过，则在所述紧急回避操纵期间通过所述转向辅助装置将附加的复位转向转矩应用到所述转向装置。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

一旦所述机动车辆和所述碰撞对象之间的所述距离的一半在检测到即将发生的所述碰撞后已经被经过，则在所述紧急回避操纵期间通过所述转向辅助装置将附加的复位转向转矩应用到所述转向装置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

在检测到所述即将发生的碰撞后通过视觉的和/或听觉的警告装置向所述机动车辆的所述驾驶员发出警告，其中最迟在所述警告输出的同时通过所述转向辅助装置提供所述转向辅助。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

所述转向辅助装置的所述转向辅助可以被所述机动车辆的所述驾驶员在任何时间超驰。

10.一种用于机动车辆的安全操作的安全装置，所述安全装置具体地已经被配置为执行如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，设置有用于确定所述机动车辆与碰撞对象的碰撞是否即将发生的碰撞检测装置，以及安全装置被配置为，当检测到即将发生的碰撞时激活用于执行所述机动车辆的紧急制动的制动辅助装置，并且一旦驾驶员开始转向则激活转向辅助装置，从而在紧急回避操纵期间通过将转向转矩应用到所述机动车辆的转向装置来辅助所述机动车辆的所述驾驶员，其中，所述转向辅助装置的所述转向辅助时间上在经由所述制动辅助装置执行所述紧急制动之前进行。