[发明专利]驾驶辅助装置及其控制方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置及其控制方法。根据本发明的一实施例，提供一种具有ISG的车辆的驾驶辅助装置，包括：接口部，用于接收车辆的行驶信息，以及，处理器，与所述ISG以及所述接口部进行电连接。在所述车辆以所述ISG被开启的第一状态、或者以所述车辆的变速杆位于除了P挡之外的挡位且启动被开启的第二状态，停止的情况下，所述处理器根据所述行驶信息，执行为了所述车辆的停止控制而预先设定的动作。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置及其控制方法，更详细地说，涉及用于具有ISG(IdleStopGo，空转限制系统)的车辆的驾驶辅助装置及其控制方法。

背景技术

车辆指，驱动车轮来将人或货物等从某一场所运送至其他场所的装置。例如，不仅包括摩托车这样的两轮车、轿车这样的四轮车，还包括火车等。

为了提高利用车辆的用户的安全以及便利，用于将各种传感器和电子装置等结合在车辆的技术的开发具有越来越活跃的趋势。尤其，用于提供为了用户的驾驶便利而开发的多种功能(例如，智能巡航控制(smart cruise control)，车道保持辅助(lane keepingassistance))的各种高科技装置安装在车辆上。由此，即使没有驾驶员车辆也能够主动考虑外部环境来在道路行驶的，所谓“自主行驶(autonomous driving)”，也能够实现一部分。

作为这样的高科技装置中的一个的ISG，在车辆的状态满足发动机关闭条件的情况下，即使没有来自驾驶员的单独指令，也自动地使发动机的启动关闭来限制空转，从而不仅抑制产生排出气体，还能够节省燃料。另外，在限制空转的过程中，若发动机开启条件中的至少一个满足，则ISG自动地再次开启车辆的发动机的启动。

在这样的具有ISG的车辆停止而启动被关闭的情况(即，发动机停止的情况)下，根据情况，不仅对驾驶员或同乘者带来危险，而且对外部的人或设施也带来危险。例如，驾驶员或同乘者可能将因ISG被开启而启动暂时关闭的状态，错认为启动完全关闭的状态而试图下车。在该情况下，随着制动踏板等被解除，ISG被关闭而车辆的启动自动地再次开启，这样车辆可能前进或者后退，来产生碰撞事故等。

或者，即使启动被开启的车辆的变速杆位于除了P挡之外的挡位，驾驶员因失误而试图下车的情况下，也可能发生与上述情况类似的危险状况。

发明内容

本发明是为了解决上述问题为而提出的，其目的在于提供一种驾驶辅助装置及其控制方法，以根据车辆或车辆周边的状态自动地执行用于车辆的停止的至少一个动作的方式，控制车辆，从而能够提高车辆的乘坐者的安全性。

本发明的课题并不限定于上面提及的课题。

根据本发明的一方面，提供一种具有ISG的车辆的驾驶辅助装置，包括：接口部，用于接收所述车辆的行驶信息，以及，处理器，与所述ISG以及所述接口部进行电连接；在所述车辆以所述ISG被开启的第一状态、或者以所述车辆的变速杆位于除了P挡之外的挡位且启动被开启的第二状态，停止的情况下，所述处理器根据所述行驶信息，执行为了所述车辆的停止控制而预先设定的动作。

在该情况下，所述预先设定的动作包括所述ISG的关闭断开、所述车辆的启动关闭、电子式停车制动的激活以及脚制动器的激活中的至少一个。

根据实施例，所述处理器根据所述行驶信息所包括的数据，判断是否满足预设的停止准备条件以及停止执行条件；在依次满足所述停止准备条件以及所述停止执行条件的情况下，执行所述预先设定的动作。

在该情况下，所述停止准备条件包括驾驶席门部的开放、驾驶席安全带的解除、后备箱的开放、发动机罩的开放、障碍物的检测以及碰撞事故的发生中的至少一个；所述停止执行条件包括制动踏板的解除。

或者，所述停止准备条件包括：在上坡路变速杆位于N挡或者R挡，或者在下坡路变速杆位于N挡或者D挡；所述停止执行条件包括制动踏板的解除。