[发明专利]驾驶辅助装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于具有ISG的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，

包括：

接口部，用于接收所述车辆的行驶信息，以及

处理器，与所述ISG以及所述接口部进行电连接；

在所述车辆以所述ISG被开启的第一状态、或者以所述车辆的变速杆位于除了P挡之外的挡位且启动被开启的第二状态停止的情况下，所述处理器根据所述行驶信息，执行为了所述车辆的停止控制而预先设定的动作，

所述处理器还根据是否检测出夹在所述车辆的开放的门部的物体，执行所述预先设定的动作。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述预先设定的动作包括所述ISG的关闭断开、所述车辆的启动关闭、电子式停车制动的激活以及脚制动器的激活中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述处理器根据所述行驶信息所包括的数据，判断是否满足预设的停止准备条件以及停止执行条件，

在依次满足所述停止准备条件以及所述停止执行条件的情况下，执行所述预先设定的动作。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停止准备条件包括驾驶席门部的开放、驾驶席安全带的解除、后备箱的开放、发动机罩的开放、障碍物的检测以及碰撞事故的发生中的至少一个，

所述停止执行条件包括制动踏板的解除。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停止准备条件包括：在上坡路变速杆位于N挡或者R挡，或者在下坡路变速杆位于N挡或者D挡，

所述停止执行条件包括制动踏板的解除。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述处理器根据所述上坡路或者下坡路的倾斜度，通过所述电子式停车制动或者脚制动器调节制动力。