[发明专利]混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆，其中，该方法包括以下步骤：电机控制器根据混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；电机控制器判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；如果电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则电机控制器判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位是否一致；如果反馈的可执行档位与电机控制器当前确定的目标档位一致，则电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将电机的档位切换至目标档位。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的电机档位控制方法、一种混合动力车辆的电机档位控制系统以及一种混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆具有燃油经济性能高、行驶性能优越等优点，因而引起了越来越多的研发机构和消费者的关注。

由于混合动力车辆具有纯电动模式、燃油模式和混合动力模式等多个工作模式，在上述的多个工作模式中的电机的档位是不同的，因此在行车过程中常需要对电机的档位进行切换。

目前，对于电机档位的切换由电机控制器和自动变速箱控制单元等装置配合完成，但具体的配合过程往往较为复杂，每次档位切换均需要上述两个装置进行多次信息交互，这导致档位切换的控制流程较为复杂。并且，在当前档位切换的过程中，如果有新的档位变化，则新的档位变化需在当前档位切换完成后才可重新响应，因此电机档位切换的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力车辆的电机档位控制方法，能够简化控制流程，提高电机档位切换的效率，从而能够提升驾车体验。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力车辆的电机档位控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的电机档位控制方法，该方法包括以下步骤：电机控制器根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；所述电机控制器判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；如果所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则所述电机控制器判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，其中，所述自动变速箱控制单元接收所述电机控制器确定的目标档位，并判断所述目标档位是否可执行，并将判断结果反馈至所述电机控制器；如果所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致，则所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，所述自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。

根据本发明实施例的混合动力车辆的电机档位控制方法，通过电机控制器确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元，并判断电机的当前档位与确定的目标档位是否一致，如果不一致则电机控制器在判断自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与电机控制器当前确定的目标档位一致时，可进行档位切换控制，由此，通过电机控制器确定目标档位，能够简化控制流程，通过实时向自动变速箱控制单元发送目标档位，以便自动变速箱控制单元实时根据接收的目标档位进行档位切换控制，能够提高电机控制器和自动变速箱控制单元之间的配合度和控制的时效性，从而能够提高电机档位切换的效率，提升驾车体验。