[发明专利]混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电机控制器根据所述混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位，并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元；

所述电机控制器判断所述电机的当前档位与确定的目标档位是否一致；

如果所述电机的当前档位与确定的目标档位不一致，则所述电机控制器判断所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位是否一致，其中，所述自动变速箱控制单元接收所述电机控制器确定的目标档位，并判断所述目标档位是否可执行，并将判断结果反馈至所述电机控制器；

如果所述自动变速箱控制单元反馈的可执行目标档位与所述电机控制器当前确定的目标档位一致，则所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，在完成电机扭矩卸载和电机调速后，所述自动变速箱控制单元对变速箱进行控制，以将所述电机的档位切换至所述目标档位。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机的档位包括驱动档、发电档和空档。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述车辆的整车工作模式和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位，包括：

判断所述混合动力车辆的整车工作模式；

如果所述混合动力车辆的整车工作模式为纯电动模式，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；

如果所述混合动力车辆的整车工作模式为燃油模式，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述空档；

如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆具有发电需求，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述发电档；

如果所述混合动力车辆的整车工作模式为混合动力模式，并且所述混合动力车辆没有发电需求，则所述电机控制器确定所述电机的初始目标档位为所述驱动档；

根据所述电机的初始目标档位和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，根据所述电机的初始目标档位和所述电机档位状态确定所述电机的目标档位，包括：

当所述电机的初始目标档位为所述驱动档时，如果所述驱动档有效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述驱动档，如果所述驱动档无效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述空档；

当所述电机的初始目标档位为所述发电档时，如果所述发电档有效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述发电档，如果所述发电档无效，则所述电机控制器确定所述电机的目标档位为所述空档。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，所述电机控制器进行电机扭矩卸载和电机调速，包括：

所述电机控制器判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值是否小于预设转速阈值；

如果所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值大于或等于所述预设转速阈值，则通过所述电机控制器进行电机扭矩卸载，并在所述电机的扭矩为零时通过所述自动变速箱控制单元控制所述变速箱进行脱档操作，以及在所述电机的当前档位为空档时通过所述电机控制器对所述电机进行调速，直至所述电机的当前转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值，且持续预设时间。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的电机档位控制方法，其特征在于，当所述电机控制器判断所述当前档位对应的电机转速与所述目标档位对应的电机转速之间的差值小于所述预设转速阈值时，所述自动变速箱控制单元直接对所述变速箱进行控制。