[发明专利]无人驾驶出租车调度系统及调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人驾驶出租车调度系统及调度方法。

背景技术

无人驾驶技术一直是业内研究的热点技术之一，与有人驾驶车辆相比，无人驾驶车辆具有更高效、更安全、运营成本更低等优点，随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将应用于出租车领域。

一旦无人驾驶出租车进入市场，为实现对无人驾驶出租车的合理调度，必须建立一套合理的无人驾驶出租车调度系统和调度方法，该系统和方法应能在满足乘客乘车请求的条件下，为乘客合理分配出租车并在出租车完成送客任务后为出租车合理分配停靠的站点。

发明内容

本发明为弥补现有技术的不足，提供了一种无人驾驶出租车调度系统及调度方法，以实现根据乘客的乘车请求合理调度系统内的无人驾驶出租车。

为达到上述目的，本发明采用如下技术,无人驾驶出租车调度系统，包括:信息存储单元，用于存储出租车的状态信息、出租车站点的位置信息和站点内停靠的出租车信息；出租车的状态信息包括未收到出车指令的状态和已收到出车指令的状态。

请求信息接收单元，用于接收乘客的乘车请求信息，所述乘车请求信息至少包括乘客的上车位置信息和下车位置信息。

出租车选择单元，根据乘客的乘车请求信息查找与预设的第一度量条件符合的站点并从查找到的站点内选择一辆处于未收到出车指令状态的出租车。

通知单元，向被选择的出租车发送出车指令，并在接收到所述出租车的确认信息后，将所述出租车的相关信息发送至乘客。

出租车停靠站点确定单元，查找与预设的第二度量条件符合的站点，将该站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点，并将该站点的信息发送至所述出租车。

进一步的，该调度系统还包括范围预设单元，存储了供出租车选择单元在选择出租车时使用的初始查找范围预设值Ⅰ和每次扩大查找范围的增加值Ⅰ。

进一步的，范围预设单元还存储有供出租车停靠站点确定单元在查找出租车停靠站点时使用的初始查找范围预设值Ⅱ和每次扩大查找范围的增加值Ⅱ。

进一步的，所述请求信息接收单元还可以包括附加信息。

所述通知单元中，出租车的相关信息包括出租车的车牌号、出租车的预计到达时间等，其中，所述出租车的预计到达时间是根据出租车出车时的位置与乘客上车位置的距离按照预设的规则计算的，并将该计算结果反馈给调度系统进而得到预计到达时间。

所述第一度量条件为站点与乘客上车位置的距离或站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量或站点与乘客上车位置的距离和站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量的最小加权值中的至少一种。

所述第二度量条件为站点与乘客下车位置的距离或出租车停靠站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量或站点与乘客下车位置的距离和出租车停靠站点内处于未收到出车指令状态的出租车数量的最小加权值中的至少一种。

本发明还请求保护无人驾驶出租车调度方法，包括如下步骤：

S1：接收乘客的乘车请求信息，所述乘车请求信息至少包括乘客的上车位置信息和下车位置信息；

S2：根据乘客的乘车请求信息查找与预设的第一度量条件符合的站点并从查找到的站点内选择一辆处于未收到出车指令状态的出租车；

S3：向被选择的出租车发送出车指令，并在接收到所述出租车的确认信息后，将所述出租车的相关信息发送至乘客；

S4：查找与预设的第二度量条件符合的站点，将查找到的站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点并将所述站点的站点信息发送至所述出租车。

进一步的，步骤S4具体包括如下步骤：

S401：预设初始查找范围的预设值Ⅱ和每次扩大查找范围的增加值Ⅱ；

S402：在预设的初始查找范围的预设值Ⅱ内查找与预设的第二度量条件符合的站点，若找到，转到步骤S403，否则，按预设的每次扩大查找范围的增加值Ⅱ扩大查找到范围继续查找，若找到，转到步骤S403，否则，继续扩大查找范围，直至找到为止；

S403：将查找到的站点确定为出租车在完成送客任务后需停靠的站点，并将确定后的站点的站点信息发送给所述出租车。

上述步骤中S3和S4的顺序可以调换。

其中，步骤S2具体包括如下步骤：

S201：预设初始查找范围的预设值Ⅰ和每次扩大查找范围的增加值Ⅰ；