[发明专利]一种自动化齿轮组合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮组合技术领域，尤其涉及一种自动化齿轮组合机。

背景技术

目前轴齿与片齿的组装为人工组装，如此增加劳动强度，降低生产效率，同时也降低生产量，所以如何将齿轮组合自动化为首要课题，并解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动化齿轮组合机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种自动化齿轮组合机，其特征在于，包括：

机座；

片齿送料机构，设置于所述机座；

轴齿送料机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构的一侧；以及

齿轮组合机构，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构与轴齿送料机构间。

根据本申请的一实施方式，上述片齿送料机构包括：

片齿送料震盘，设置于所述机座；

片齿传送管道，其一端连接所述片齿送料震盘；以及

片齿推送装置，其连接所述片齿传送管道的另一端。

根据本申请的一实施方式，上述片齿推送装置包括：

片齿推送槽，设置于所述机座，并与所述片齿传送管道连通；

片齿推送杆，滑设于所述片齿推送槽；以及

片齿推动气缸，设置于所述机座，并位于所述片齿推送槽的末端，且连接所述片齿推送杆。

根据本申请的一实施方式，上述轴齿送料机构包括：

轴齿送料震盘，设置于所述机座；

轴齿传送管道，其一端连接所述轴齿送料震盘，其另一端具有取料台；

轴齿取料装置，设置于所述轴齿传送管道的一侧，并位于所述取料台的上方；以及

轴齿推料装置，设置于所述轴齿管道的另一端的前方。

根据本申请的一实施方式，上述轴齿取料装置包括：

取料固定座，设置于所述机座；

第一滑轨座，设置于所述取料固定座，并具有二个滑轨；

第二滑轨座，滑设于所述第一滑轨座的二个滑轨，并具有滑槽；

取料器，滑设于所述滑槽，并具有取料轴，所述取料轴对应所述取料台的取料孔；

第一气缸，固定于所述取料固定座，其气杆连接所述取料器；

第二气缸，固定于所述第二滑轨座，其气杆连接所述取料器的顶端；以及

旋转驱动器，设置于所述取料器并连接所述取料轴；

其中所述轴齿取料装置还包括影像感测器，所述影像感测器设置于所述取料器，并朝向所述取料台的取料孔。

根据本申请的一实施方式，上述轴齿推料装置包括：

轴齿推料槽，设置于所述机座，并位于所述轴齿传送管道的另一端的前方；

轴齿推料杆，滑设于所述轴齿推料槽，其前端具有置放孔；以及

轴齿推料气缸，设置于所述轴齿推料槽，其气杆连接所述轴齿推料杆。

根据本申请的一实施方式，上述齿轮组合机构包括：

压入装置，设置于所述机座，并位于所述片齿送料机构及轴齿送料机构间，且对应所述轴齿送料机构；及

承载装置，位于所述压入装置的前方，并对应所述片齿送料机构。

根据本申请的一实施方式，上述压入装置包括：

组合固定座，设置于所述机座；

电机，设置于所述组合固定座；

组合滑座，滑设于所述组合固定座，并连接所述电机；以及

组合轴，设置于所述组合滑座；

其中所述压入装置还包括压入力检测器，所述压入力检测器设置于所述组合滑座，并连接所述组合轴；

其中所述压入装置还包括影像感测器，所述影像感测器设置于所述压入力检测器，并朝向所述承载装置。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置包括：

承载槽，设置于所述机座，并与所述片齿推料槽连通，其另一端具有组合孔，所述组合孔对应所述机座的排料口；

定位杆，滑设于所述承载槽；以及

定位气缸，设置于所述承载槽的一端，并连接所述定位杆。

根据本申请的一实施方式，上述承载装置还包括：

阻挡块，设置于所述承载槽的一侧，并对应所述片齿推送槽；以及

调整块，设置于所述承载槽的另一端，并位于所述组合孔。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：