[发明专利]一种机械手夹具和智能夹具系统

说明书

技术领域

本发明涉及物件搬运技术领域，特别是涉及一种机械手夹具和智能夹具系统。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为精密制造技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手的应用领域越来越广泛。

目前，比较常见的机械手夹具一般不具备感应功能，在抓取产品或者是产品在抓脱时，没有相应的检测信息反馈，工作人员只能依靠肉眼观察，容易出现疏漏。

不难看出，现有的技术还存在一定的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机械手夹具，解决夹持过程中无法自动检测的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机械手夹具，包括基座、一对夹钳、活塞机构、轴销、圆销；所述基座的一端相对地设置了一对侧壁，另一端设置了内腔，内腔壁上设置可供气体流动的气路；所述一对夹钳相对设置，并通过轴销转动连接，所述轴销的两端与所述的一对侧壁内侧分别相接；所述的一对夹钳上分别设有弧形槽；所述的任意一个夹钳内设置有可供气体流动的气道。所述活塞机构包括设置在所述基座内腔的活塞、活塞轴；所述活塞轴与基座底部垂直，其一端与所述活塞连接，另一端设置了与其垂直连接的圆销，所述圆销的两端分别穿接在所述的一对夹钳的弧形槽内。

进一步地，所述一对夹钳上分别设置有的夹头，所述夹头内设有与所述夹钳相通的气道，所述夹头与所述夹钳转动连接。

进一步地，所述一对侧壁上分别设有条形孔，所述条形孔内设置有可拆卸更换的合金衬套。

进一步地，所述弧形槽中有一段为减速斜槽。

进一步地，所述基座内腔上壁设有密封圈。

进一步地，所述一对侧壁的外侧面上分别设有防尘的挡板、挡块。

进一步地，所述轴销与所述一对夹钳之间为无间隙连接，所述轴销上套有弹簧，弹簧位于所述夹钳与所述侧壁之间，处于压缩状态。

进一步地，所述夹钳包括夹钳上臂与夹钳下臂，夹钳上臂与夹钳下臂为可拆卸连接。

进一步地，所述圆销内部设置有磁芯。

一种智能夹具系统，包括机械手夹具和气流感应装置，夹钳内的气道与所述气流感应装置连接，所述气流感应装置用于感应进入气道的气流大小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹钳内设有气道，在抓起产品或产品脱落时，与气道相连的气流感应装置能随时反馈相应的信息给工作人员，从而确定是否抓取到产品。

因为本发明采用的是气流检测方式，气流感应装置具备恶劣环境工作适应能力，在环境温度为-40℃到200℃、强辐射、强磁场、无电源等环境下均能正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明的爆炸图；

图2为夹钳张开时的示意图；

图3为夹钳闭合时的示意图。

图中：1、基座；2、活塞；3、活塞轴；4、夹钳；5、轴销；6、圆销；7、夹头；8、密封圈；9、条形孔；10、挡板；11、挡块；12、螺钉；13、弧形槽；14、气道；15、侧壁；16、合金衬套；401、夹钳上臂；402、夹钳下臂。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作更进一步地说明。

如图1～3所示，一种机械手夹具，包括基座1、一对夹钳4、活塞机构、轴销5、圆销6；所述活塞机构包括活塞2、活塞轴3。

所述基座1的一端相对地设置了一对侧壁15，另一端设置有内腔。所述基座1底部为圆形结构，占用空间小，安装时角度可以调整，安装方便。

所述活塞2设置在基座1的内腔中，与内腔壁密封相接。所述内腔壁上设连通外界与内腔的气路。所述气路包括第一气路和第二气路。所述第一气路位于活塞2上方，所述第二气路位于活塞2下方。第一气路、第二气路所连接的气嘴为弯头气嘴，所述弯头气嘴安装在配气板上，节省夹具安装的空间。