[发明专利]一种机械手夹具和智能夹具系统在审
| 申请号： | 201610325672.9 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105751235A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈旭芳 | 申请（专利权）人： | 陈旭芳 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511450 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 智能 系统 | ||
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括基座、一对夹钳、活塞机构、轴销、圆销；
所述基座的一端相对地设置了一对侧壁，另一端设置了内腔，内腔壁上设置可供气体流动的气路；
所述一对夹钳相对设置，并通过轴销转动连接，所述轴销的两端与所述的一对侧壁内侧分别相接；所述的一对夹钳上分别设有弧形槽；其中一个夹钳内设置有可供气体流动的气道；
所述活塞机构包括设置在所述基座内腔的活塞、活塞轴；所述活塞轴与基座底部垂直，其一端与所述活塞连接，另一端设置了与其垂直连接的圆销，所述圆销的两端分别穿接在所述的一对夹钳的弧形槽内。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述一对夹钳上分别设置有夹头，所述夹头内设有与所述夹钳相通的气道，所述夹头与所述夹钳转动连接。
3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述一对侧壁上分别设有条形孔，所述条形孔内设置有可拆卸更换的合金衬套。
4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述弧形槽中有一段为减速斜槽。
5.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：基座内腔上壁设有密封圈。
6.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述一对侧壁的外侧面上分别设有防尘的挡板和挡块。
7.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述轴销上套有弹簧，弹簧位于所述夹钳与所述侧壁之间，处于压缩状态。
8.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹钳包括夹钳上臂与夹钳下臂，夹钳上臂与夹钳下臂为可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述圆销内部设置有磁芯。
10.一种智能夹具系统，其特征在于：包括权利要求1所述的机械手夹具和气流感应装置，夹钳内的气道与所述气流感应装置连接，所述气流感应装置用于感应进入气道的气流大小。
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