[发明专利]一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法，属于双离合器自动变速器换挡控制领域。

背景技术

变速器是汽车传动系统的重要部件，其重要作用是实现不同挡位下安全可靠的传递动力。如果车辆在行驶过程中出现当前挡位突然脱挡的现象，将会导致车辆瞬间丧失动力，危及整车安全性并影响整车驾驶性。

在专利CN 102072319 A中介绍了一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，该方法通过布置于同步器各测试挡位点的传感器向电子控制单元输送信号，电子控制单元根据输送的测试点信号判断同步器是否处于脱挡状态。首先该发明对脱档判断只依靠同步器各测试点传感器的反馈信号，没有综合考虑输入轴、输出轴转速等信号，受制于信号可靠性的影响，无法对脱挡做出快速准确的判断。其次该方法预设各测试点位置值，因变速器生产存在个体差异，无法保证该预设值适用于多个变速器，非常容易造成误判。再次该方法在各个同步器挡位测试点分别设置传感器并逐一进行判断，增加了硬件成本及电子控制单元的工作负荷。此外该发明也没有描述电子控制单元如何根据不同脱挡工况进行脱挡的最优处理，从而保证整车安全性及驾驶性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法，其针对一种双离合器自动变速器机械结构，综合变速器挡位拨叉位置、拨叉移动速度、输入轴转速、输出轴转速等信息对预挂挡位和当前挡位同时进行挡位脱挡状态监控及判断。在判断为脱挡状态后，根据脱挡状态、工作挡位和预挂挡位的不同选择最优补挂挡位并协调控制补挂动作。

本发明的技术方案是这样实现：一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法，其中双离合器自动变速器包括：两个变速器装置，其中每个变速器装置由一个湿式离合器及其冷却装置、变速器挡位组组成。共有七个前进挡、一个倒挡，其中R挡、2挡、4挡、6挡为偶数轴挡位，1挡、3挡、5挡、7挡为奇数轴挡位；其中该变速器还包括两个离合器转速传感器，一个输出轴转速传感器，四个拨叉位置传感器；其特征在于具体的判断及处理方法步骤如下：

首先根据当前啮合挡位的换挡拨叉位置传感器值同时结合输入轴转速、输出轴转速、拨叉移动速度进行啮合挡位的脱挡状态判断，其次根据脱挡状态进行恢复挡位选择和挡位恢复的动作控制，其中脱挡状态的判断分为三种方式，1）根据输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断；2）根据换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判；3）根据换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断。

所述的输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断，是指当输入轴转速与根据输出轴转速计算的输入轴同步转速差大于脱挡转速阈值时，直接判断为彻底脱挡。

所述的换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判，是指当换挡拨叉位置值在预判脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间并且拨叉移动速度大于预判脱挡速度限制阈值时，判断该啮合挡位轻度脱挡。

所述的换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断，是指当换挡拨叉位置值的绝对值低于空挡位置限制值的绝对值时，判断该啮合挡位为彻底脱挡；当换挡拨叉位置值在脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间，判断该啮合挡位为卡滞两挡中间。

所述的脱挡转速阈值、预判脱挡速度限制阈值根据试验数据获得；

预判脱档位置限制值=换挡拨叉端点位置值-预判脱档位置偏移量；

啮合挡位位置限制值=换挡拨叉端点位置值-啮合位置偏移量;

脱挡位置限制值=换挡拨叉端点位置值-脱挡位置偏移量；

空挡位置限制值=换挡拨叉同步位置值-空挡位置偏移量；

其中换挡拨叉端点位置值、换挡拨叉同步位置值是通过换挡过程中自动记录换挡拨叉在各挡位端点和同步点位置获得的，预判脱档位置偏移量、啮合位置偏移量、脱挡位置偏移量、空挡位置偏移量均根据试验数据获得。

所述的脱挡判断过程中，为了避免因拨叉位置传感器、输入轴传感器、输出轴转速传感器抖动导致脱挡状态的错误判断，啮合挡位脱挡的判断条件均需要满足大于脱挡检测时间，该脱挡检测时间根据试验数据获得。

所述的判断啮合挡位为脱挡状态时，根据脱挡状态及脱挡挡位进行恢复挡位的选择及进行挡位恢复的动作控制，具体步骤如下：

1）当脱挡状态为彻底脱挡时，如为预挂挡位直接执行挂挡动作，如为当前工作挡位则选择就近的挡位进行替换，然后再恢复该脱挡挡位；