[发明专利]一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法

权利要求书

1.一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于：首先根据当前啮合挡位的换挡拨叉位置传感器值同时结合输入轴转速、输出轴转速、换挡拨叉移动速度进行啮合挡位的脱挡状态判断，其次根据脱挡状态进行恢复挡位选择和挡位恢复的动作控制，其中脱挡状态的判断分为三种方式，1）根据输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断；2）根据换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判；3）根据换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断。

2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的根据输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断，是指当输入轴转速与根据输出轴转速计算的输入轴同步转速差大于脱挡转速阈值时，直接判断为彻底脱挡，其中脱挡转速阈值根据试验数据获得。

3.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的根据换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判，是指当换挡拨叉位置值在预判脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间并且换挡拨叉移动速度大于预判脱挡速度限制阈值时，判断该啮合挡位轻度脱挡；

其中预判脱挡位置限制值=换挡拨叉端点位置值-预判脱档位置偏移量；

啮合挡位位置限制值=换挡拨叉端点位置值-啮合位置偏移量;

换挡拨叉端点位置值是通过换挡过程中自动记录换挡拨叉在各挡位端点位置获得的，预判脱挡位置偏移量、啮合位置偏移量、预判脱挡速度限制阈值根据试验数据获得。

4.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的根据换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断，是指当换挡拨叉位置值的绝对值低于空挡位置限制值的绝对值时，判断该啮合挡位为彻底脱挡；当换挡拨叉位置值在脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间，判断该啮合挡位为卡滞两挡中间；

其中脱挡位置限制值=换挡拨叉端点位置值-脱挡位置偏移量；

空挡位置限制值=换挡拨叉同步位置值-空挡位置偏移量；

换挡拨叉同步位置值是通过换挡过程中自动记录换挡拨叉在各挡位端点和同步点位置获得的脱挡位置偏移量、空挡位置偏移量根据试验数据获得。

5.根据权利要求2、3、4所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的脱挡判断过程中，为了避免因拨叉位置传感器、输入轴传感器、输出轴转速传感器抖动导致脱挡状态的错误判断，啮合挡位脱挡的判断条件均需要满足大于脱挡检测时间，该脱挡检测时间根据试验数据获得；

1）当脱挡状态为彻底脱挡时，如为预挂挡位直接执行挂挡动作，如为当前工作挡位则选择就近的挡位进行替换，然后再恢复该脱挡挡位；

2）当脱挡状态为卡滞两挡中间，首先需要进行摘挡动作，如为预挂挡位摘挡成功后执行挂挡动作，如为当前工作挡位则选择就近的挡位进行替换，然后再恢复该脱挡挡位；

3）当脱挡状态为轻度脱挡时，直接执行挂挡动作；

4）上述1）、2)两种工况可选择就近的挡位为一个可工作的合适挡位 ；

5）当同一个挡位连续轻度脱挡超过三次，则再次脱挡时不进行任何处理；

6）当同一个挡位连续彻底脱挡超过三次，则在本次驾驶循环中该挡位不可用。