[发明专利]一种机械臂定位方法及系统有效
申请号: | 201610312121.9 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN105965495B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 周叶林;蔡世光 | 申请(专利权)人: | 英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 梁少微;王丽琴 |
地址: | 201114 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏移 机械臂 机械臂定位 工作机台 工作点 定位标签 拍照图像 位置变化 自动纠正 工作机 粘贴 | ||
【说明书】:
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