[发明专利]一种无人机遥感测量移动平台

说明书

技术领域

本发明涉及测量与遥感技术领域，具体是一种无人机遥感测量移动平台。

背景技术

在工程勘测时，为获得某一区域详细的遥感数据，常借助于无人机采集低空区域的遥感数据。由于无人机的飞行距离以及对无人机的控制范围有限，在实际勘测时，常将无人机运输到待测区域，利用专用的无人机发射架将无人机发射升空，通过专用接收设备来采集无人机测得的遥感数据。但是，由于地面的不平整性，现有的无人机发射架架设困难且发射架上的发射台很难保证水平，在无人机升空与降落时易滑落摔伤机身，且在无人机完成勘测后，机身上的灰尘等污物难以及时清理，不利于无人机的日常保养。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机遥感测量移动平台，它能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，具有结构简单，调节方便的特点，能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机遥感测量移动平台，包括车体，所述车体上设置操作室，所述操作室内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，所述无人机发射架包括升降机构，所述升降机构的顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板的一端设置第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设置第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑柱铰接，所述第二支撑板远离第一支撑柱的一端的底部设置第一楔形块，所述第一楔形块上设置第一支撑块，所述第一支撑块与第一楔形块滑动连接，所述第一支撑块远离第一楔形块的一端与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑块上设置第一丝母，所述第一丝母内设置第一丝杠，所述第一支撑板上设有与第一丝杠相适应的第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端设置第一步进电机，所述第一步进电机与第一支撑板螺纹连接，所述第二支撑板的一端设置第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部设置无人机发射台，所述无人机发射台上设置第一水平仪和第二水平仪，所述第一水平仪与第二水平仪垂直，所述无人机发射台远离第二支撑柱的一端的底部设置第二楔形块，所述第二楔形块上设置第二支撑块，所述第二支撑块与第二楔形块滑动连接，所述第二支撑块远离第二楔形块的一端与第二支撑板滑动连接，所述第二支撑块上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠与第一丝杠垂直，所述第二支撑板上设有与第二丝杠相适应的第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与第二支撑板螺纹连接，所述无人机发射台的顶部设置护罩，所述护罩与无人机发射台可拆连接，所述操作室的顶部设有与无人机发射台相适应的窗口，所述窗口内设置盖板，所述盖板与窗口滑动连接，所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架，所述支撑架的顶部设置转动架，所述转动架与支撑架转动连接，所述转动架上设置第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与转动架铰接，所述第二支撑臂与转动架铰接，所述第一支撑臂上设有与无人机发射台相适应的清洗罩，所述清洗罩与第一支撑臂铰接，所述清洗罩内设置水喷头，所述无人机发射台上设置排水槽，所述第二支撑臂上设有与无人机发射台相适应的烘干罩，所述烘干罩与第二支撑臂铰接，所述烘干罩内设置加热线圈，所述烘干罩上设置排气孔。

所述第一支撑板上设置第一限位开关，所述第二支撑板上设置第二限位开关。

所述第一支撑块的顶部设置第一滑块，所述第一楔形块上设有与第一滑块相适应的第一滑槽，所述第一支撑块的底部设置第二滑块，所述第一支撑板的顶部设有与第二滑块相适应的第二滑槽。

所述操作室的顶部设置太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的无人机发射架能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，无人机充电器能够为无人机提供储备能源，能够便于无人机的长时间使用，无人机清洗装置能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。

2、本发明利用第一步进电机带动第一支撑块移动，第一支撑块与第一楔形块相对位置的改变能够调整第二支撑板的倾角，第二步进电机带动第二支撑块移动，第二支撑块与第二楔形块相对位置的改变能够调整无人机发射台的倾角，第二丝杠与第一丝杠垂直，能够对无人机发射台的倾角进行调整，使得无人机发射台的上表面保持水平，具有结构简单，调节方便的特点。

3、本发明的无人机发射台上设置第一水平仪和第二水平仪，所述第一水平仪与第二水平仪垂直，能够便于对无人机发射台是否水平进行确认。