[发明专利]一种无人机遥感测量移动平台有效
申请号: | 201610258112.6 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN105857636B | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 张维;赵亮 | 申请(专利权)人: | 江苏建筑职业技术学院 |
主分类号: | B64F1/10 | 分类号: | B64F1/10;B64F5/30;B60P3/00 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 遥感 测量 移动 平台 | ||
1.一种无人机遥感测量移动平台,其特征是:包括车体(1),所述车体(1)上设置操作室(2),所述操作室(2)内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置,所述无人机发射架包括升降机构(3),所述升降机构(3)的顶部设置第一支撑板(4),所述第一支撑板(4)的一端设置第一支撑柱(5),所述第一支撑柱(5)的顶部设置第二支撑板(6),所述第二支撑板(6)与第一支撑柱(5)铰接,所述第二支撑板(6)远离第一支撑柱(5)的一端的底部设置第一楔形块(7),所述第一楔形块(7)上设置第一支撑块(8),所述第一支撑块(8)与第一楔形块(7)滑动连接,所述第一支撑块(8)远离第一楔形块(7)的一端与第一支撑板(4)滑动连接,所述第一支撑块(8)上设置第一丝母(9),所述第一丝母(9)内设置第一丝杠(10),所述第一支撑板(4)上设有与第一丝杠(10)相适应的第一丝杠固定座(11),所述第一丝杠(10)的一端设置第一步进电机(12),所述第一步进电机(12)与第一支撑板(4)螺纹连接,所述第二支撑板(6)的一端设置第二支撑柱(13),所述第二支撑柱(13)的顶部设置无人机发射台(14),所述无人机发射台(14)上设置第一水平仪(15)和第二水平仪(16),所述第一水平仪(15)与第二水平仪(16)垂直,所述无人机发射台(14)远离第二支撑柱(13)的一端的底部设置第二楔形块(17),所述第二楔形块(17)上设置第二支撑块(18),所述第二支撑块(18)与第二楔形块(17)滑动连接,所述第二支撑块(18)远离第二楔形块(17)的一端与第二支撑板(6)滑动连接,所述第二支撑块(18)上设置第二丝母(19),所述第二丝母(19)内设置第二丝杠(20),所述第二丝杠(20)与第一丝杠(10)垂直,所述第二支撑板(6)上设有与第二丝杠(20)相适应的第二丝杠固定座(21),所述第二丝杠(20)的一端设置第二步进电机(22),所述第二步进电机(22)与第二支撑板(6)螺纹连接,所述无人机发射台(14)的顶部设置护罩(23),所述护罩(23)与无人机发射台(14)可拆连接,所述操作室(2)的顶部设有与无人机发射台(14)相适应的窗口(24),所述窗口(24)内设置盖板(25),所述盖板(25)与窗口(24)滑动连接,所述无人机充电器包括蓄电池,所述无人机清洗装置包括支撑架(26),所述支撑架(26)的顶部设置转动架(27),所述转动架(27)与支撑架(26)转动连接,所述转动架(27)上设置第一支撑臂(28)和第二支撑臂(29),所述第一支撑臂(28)与转动架(27)铰接,所述第二支撑臂(29)与转动架(27)铰接,所述第一支撑臂(28)上设有与无人机发射台(14)相适应的清洗罩(30),所述清洗罩(30)与第一支撑臂(28)铰接,所述清洗罩(30)内设置水喷头(31),所述无人机发射台(14)上设置排水槽(32),所述第二支撑臂(29)上设有与无人机发射台(14)相适应的烘干罩(33),所述烘干罩(33)与第二支撑臂(29)铰接,所述烘干罩(33)内设置加热线圈(34),所述烘干罩(33)上设置排气孔(35)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征是:所述第一支撑板(4)上设置第一限位开关(36),所述第二支撑板(6)上设置第二限位开关(37)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征是:所述第一支撑块(8)的顶部设置第一滑块(38),所述第一楔形块(7)上设有与第一滑块(38)相适应的第一滑槽(39),所述第一支撑块(8)的底部设置第二滑块(40),所述第一支撑板(4)的顶部设有与第二滑块(40)相适应的第二滑槽(41)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征是:所述操作室(2)的顶部设置太阳能电池板(42),所述太阳能电池板(42)与蓄电池电连接。
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