[发明专利]一种行星齿轮变速器

说明书

本发明公开一种行星齿轮变速器包括箱体、行星齿轮、太阳轮、内齿圈、行星齿轮轴和变速器轴，沿轴向并列套设在行星齿轮轴上并位于行星齿轮轴与行星齿轮之间的至少两个滑动轴承，两个滑动轴承轴向配合形成凹陷；太阳轮固定在变速器轴上，滑动轴承固定在行星齿轮轴上或行星支架上或行星齿轮上，凹陷限制行星齿轮的轴向运动或行星齿轮轴的径向突出部限制凹陷的轴向运动，使得星齿轮的轴向运动限于在凹陷内或行星齿轮轴的径向突出部上，则行星齿轮的轴向荷载作用和径向荷载均作用在此凹陷的内壁面上或行星齿轮轴的径向突出部上，从而滑动轴承同时承受行星齿轮的轴向荷载和径向荷载，减少变速器的轴向尺寸和变速器的重量，降低变速器的制造和安装成本。

技术领域

本发明涉及风电行业的变速器，具体涉及一种行星齿轮变速器。

背景技术

现有技术中应用于风电设备中的行星齿轮变速器为增速装置，其结构大多如中国专利文献CN202182159U公开的行星齿轮变速器，如图1所示，包括箱体1，固定在箱体1上的内齿圈4，可转动地连接在箱体1上的行星支架5和变速器轴2，固定在行星支架5上的若干个行星齿轮轴6，行星齿轮轴6的轴线与变速器轴2的轴线平行，套设在行星齿轮轴6上的行星齿轮，固定在变速器轴2上的太阳轮3，行星齿轮5位于内齿圈4与太阳轮3之间，行星齿轮5分别与内齿圈4和太阳轮3啮合。

上述结构的行星齿轮变速器，为防止行星齿轮7在轴向和径向有运动趋势，以及承受行星齿轮7的轴向荷载和径向荷载，还包括设置在行星齿轮轴6与行星齿轮7之间的径向滑动轴承108，和设置在行星齿轮7轴向端面与行星支架5之间的轴向滑动轴承105。

但是，此结构的变速器中的径向滑动轴承108只能承受径向荷载，轴向滑动轴承只能承受轴向荷载，为了同时限制行星齿轮7的径向运动和轴向运动，径向滑动轴承108和轴向滑动轴105承缺一不可；单独设置在行星支架5与行星齿轮7端面之间的轴向滑动轴承105，增加了变速器的轴向尺寸和重量，造成变速器的制造和安装成本高。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的行星齿轮变速器中单独设置的径向滑动轴承和轴向滑动轴承导致变速器的轴向尺寸和重量增大，造成变速器制造和安装成本高的缺陷。

为此，本发明提供一种行星齿轮变速器，包括

箱体，

内齿圈，固定在所述箱体内壁上；

变速器轴，与所述内齿圈同轴地，可转动地设置在所述箱体上，作为动力输出端；

太阳轮，固定在所述变速器轴上；

行星支架，可转动地设置在所述箱体上，作为动力输入端；

行星齿轮轴，至少为一个，其轴线与所述变速器轴的轴线平行地固定在所述行星支架上；

行星齿轮，可转动地套设在每个所述行星齿轮轴上，位于所述内齿圈径向内部及所述太阳轮径向外部，且与所述内齿圈及所述太阳轮分别啮合；还包括

滑动轴承，为至少两个，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴上，位于所述行星齿轮轴与所述行星齿轮之间，两个所述滑动轴承轴向配合形成径向的凹陷；

所述滑动轴承固定在行星齿轮轴上，和/或所述滑动轴承的轴向外壁面固定在所述行星支架上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮的套孔内表面，所述行星齿轮的套孔内表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，并被所述凹陷的轴向两端限制轴向运动的范围；或者

所述滑动轴承固定在所述行星齿轮上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮轴的径向外表面，所述行星齿轮轴的径向外表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，所述行星齿轮轴的径向突出部限制所述凹陷的轴向两端的轴向运动范围。