[发明专利]一种行星齿轮变速器

权利要求书

1.一种行星齿轮变速器，包括

箱体(1)，

内齿圈(4)，固定在所述箱体(1)内壁上；

变速器轴(2)，与所述内齿圈(4)同轴地，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输出端；

太阳轮(3)，固定在所述变速器轴(2)上；

行星支架(5)，可转动地设置在所述箱体(1)上，作为动力输入端；

行星齿轮轴(6)，至少为一个，其轴线与所述变速器轴(2)的轴线平行地固定在所述行星支架(5)上；

行星齿轮(7)，可转动地套设在每个所述行星齿轮轴(6)上，位于所述内齿圈(4)径向内部及所述太阳轮(3)径向外部，且与所述内齿圈(4)及所述太阳轮(3)分别啮合；

其特征在于，还包括

滑动轴承(8)，为至少两个，沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上，位于所述行星齿轮轴(6)与所述行星齿轮(7)之间，两个所述滑动轴承(8)轴向配合形成径向的凹陷；

所述滑动轴承(8)固定在行星齿轮轴(6)上，和/或所述滑动轴承(8)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮(7)的套孔内表面，所述行星齿轮(7)的套孔内表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，并被所述凹陷的轴向两端限制轴向运动的范围；或者

所述滑动轴承(8)固定在所述行星齿轮(7)上，且所述凹陷朝向所述行星齿轮轴(6)的径向外表面，所述行星齿轮轴(6)的径向外表面设有适于嵌入所述凹陷内的径向突出部，所述行星齿轮轴(6)的径向突出部限制所述凹陷的轴向两端的轴向运动范围。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上的两个滑动轴承(8)中，每个所述滑动轴承(8)包括第一轴向定位部(82)和设置在第一轴向定位部(82)端部的第一径向延伸部(81)；

所述第一轴向定位部(82)固定在所述行星齿轮轴(6)上，和/或所述第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上；

两个所述第一径向延伸部(81)的轴向内壁面限制所述行星齿轮(7)的轴向运动范围。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：沿轴向并列套设在所述行星齿轮轴(6)上的两个滑动轴承(8)中，

一个所述滑动轴承(8)包括第一轴向定位部(82)和设置在第一轴向定位部(82)端部的第一径向延伸部(81)，另一个所述滑动轴承(8)包括与所述第一轴向定位部(82)的远离所述第一径向延伸部(81)的一端配合的所述第一径向延伸部(81)；

所述第一轴向定位部(82)固定在所述行星齿轮轴(6)上，和/或所述第一径向延伸部(81)的轴向外壁面固定在所述行星支架(5)上；

两个所述第一径向延伸部(81)的轴向内壁面限制所述行星齿轮(7)的轴向运动范围。

4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述第一径向延伸部(81)为第一锥形块或第一弧形块，两个所述滑动轴承(8)的两个第一锥形块或两个第一弧形块相对设置，两个所述第一锥形块或两个所述第一弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐增大。

5.根据权利要求2或3所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述行星齿轮(7)的径向突出部包括第二轴向定位部(72)和成型在所述第二轴向定位部(72)两端部上的第二径向延伸部(71)；

所述第二轴向定位部(72)与滑动轴承(8)的所述第一轴向定位部(82)相配合；所述第二径向延伸部(71)与所述第一径向延伸部(81)相配合。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述第二轴向定位部(72)和/或所述第一轴向定位部(82)为圆柱形块；所述第二径向延伸部(71)为第二锥形块或第二弧形块；

两个所述第二锥形块或两个所述第二弧形块的直径从靠近彼此的部位向着远离彼此的部位逐渐减小。