[发明专利]一种移动终端目标跟踪方法、装置和移动终端

说明书

技术领域

本发明实施例涉及但不限于计算机和计算机视觉技术领域，尤指一种移动终端目标跟踪方法、装置和移动终端。

背景技术

随着智能移动终端的高速普及和发展，用户对智能移动终端的依赖性变的越来越大。智能移动终端的应用受到人们的广泛关注与重视，尤其是虚拟现实和增强现实等视觉感知方面的应用增长尤为迅速，具有强大的商业市场潜力，目标跟踪技术作为其核心技术之一收到业界的普遍关注。

目前已经开始研究一些针对智能移动终端的目标跟踪算法，但是这些研究基本上都是将现有的目标跟踪算法直接移植到智能移动终端上，虽然近几十年来智能移动终端的硬件性能一直在不断的发展提高，但和传统的桌面设备相比，在计算能力等方面仍有较大的差距；并且现有的目标跟踪算法通常基于视频图像内容进行分析，可以在桌面设备这类计算能力较强的终端设备上达到较好的目标跟踪效果。然而，由于智能移动终端设备的计算能力相对于桌面设备往往较弱，将现有的目标跟踪算法直接移植到智能移动终端上的处理方式，对于移动终端执行目标跟踪的实时性、可靠性和鲁棒性等综合性能无法达到在桌面设备上的目标跟踪效果。

综上所述，现有技术中移动终端的目标跟踪方法，由于将现有的目标跟踪算法直接应用到移动终端上，而导致目标跟踪的实时性、可靠性和鲁棒性等性能较差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动终端目标跟踪方法、装置和移动终端，以解决现有技术中移动终端的目标跟踪方法，由于将 现有的目标跟踪算法直接应用到移动终端上，而导致目标跟踪的实时性、可靠性和鲁棒性等性能较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种移动终端目标跟踪方法，包括：

通过移动终端的加速度传感器和方向传感器实时获取所述移动终端的加速度信息和方向信息；

分别根据所述移动终端的加速度信息的变化值和方向信息的差值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配之前，还包括：

获取所述目标对象的初始ORB特征信息；

根据所获取的初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标跟踪。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述分别根据所述移动终端的加速度信息的变化值和方向信息的差值，对所跟踪的目标对象进行目标匹配，包括：

根据所述移动终端的加速度信息的变化值或方向信息的差值，以及所述初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标匹配；

所述对所跟踪的目标对象进行目标匹配之后，还包括：

若匹配到所述目标对象，更新所述目标对象的ORB特征信息，并根据更新的ORB特征信息重新对所述目标对象进行目标跟踪；

若未匹配到所述目标对象，继续根据所述初始ORB特征信息对所述目标对象进行目标匹配。

根据第一方面、第一方面的第一种到第二种可能的实现方式中任意一种，在第三种可能的实现方式中，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据所述移动终端的加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：

通过所述三个轴向的加速度信息计算得到所述加速度信息的变化值；

当所述加速度信息的变化值大于第一加速度阈值时，对所述目标对象进 行目标匹配；

若匹配到所述目标对象，重新对所述目标对象进行目标跟踪；

若未匹配到所述目标对象，继续对所述目标对象进行目标匹配。

根据第一方面、第一方面的第一种到第二种可能的实现方式中任意一种，在第四种可能的实现方式中，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据所述移动终端的加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：

通过所述三个轴向的加速度信息计算得到所述加速度信息的变化值；

当所述加速度信息的变化值小于第二加速度阈值时，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪；

当所述加速度信息的变化值小于第一加速度阈值且大于所述第二加速度阈值时，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪，并且不处理当前时刻的视屏帧。

根据第一方面、第一方面的第一种到第二种可能的实现方式中任意一种，在第五种可能的实现方式中，所述加速度信息包括坐标系三个轴向的加速度信息；所述根据加速度信息的变化值，对所跟踪的目标对象继续进行目标跟踪或者进行目标匹配，包括：