[发明专利]一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法

说明书

一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，涉及一种分布式驱动电动汽车转矩分配控制方法。解决了现有四轮驱动等分布式驱动电动汽车的转矩分配方式均存在轮胎磨损、电动汽车运行的稳定性差的问题。本发明采用压力传感器检测轮胎垂直载荷，采用车速传感器检测轮胎横向速度，采用转速传感器检测轮胎转速；将信号发送至整车控制器；整车控制器利用接收的信号计算电动汽车运行中相关参数及轮胎磨损功率；利用获得的中相关参数和及轮胎磨损功率，计算电动汽车的四个驱动电机的转矩，获得轮胎磨损功率最小值时，四个电机的转矩分配控制的目标函数；根据约束条件获得四个驱动电机的驱动转矩函数。本发明适用于分布式驱动电动汽车转矩分配控制。

技术领域

本发明涉及一种分布式驱动电动汽车转矩分配控制方法。

背景技术

转矩分配是四轮驱动等分布式驱动电动汽车的关键技术之一，不同的转矩分配策略对各项动力电池性能影响较大，例如：能量效率、运行稳定性和轮胎磨损等。目前，主要研究都以稳定控制为目标的转矩优化控制为主。而现有的四轮驱动等分布式驱动电动汽车的转矩分配方式均存在对轮胎的磨损影响较大，稳定性差，而轮胎磨损是空气中机动车贡献的PM10的重要来源之一。

发明内容

本发明是为了解决现有四轮驱动等分布式驱动电动汽车的转矩分配方式均存在轮胎磨损、电动汽车运行的稳定性差的问题，提出了一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法。

本发明所述的一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、采用压力传感器7检测轮胎垂直载荷，采用车速传感器8检测轮胎横向速度，采用转速传感器9检测轮胎转速；将采集的轮胎垂直载荷、轮胎横向速度和轮胎转速发送至整车控制器6；

步骤二、整车控制器6利用采集的轮胎垂直载荷、轮胎横向速度和轮胎转速计算电动汽车运行中相关参数及轮胎磨损功；

所述相关参数包括：电动汽车每个轮胎的滑转率，电动汽车每个轮胎的转速，每个的轮胎横向速度，每个轮胎在横向上所受的摩擦力，每个轮胎纵向上所受的摩擦力，每个驱动轮轮胎上所承受的垂直载荷；

步骤三、利用步骤二获得的参数和及轮胎磨损功，计算电动汽车的四个驱动电机的转矩，获得轮胎磨损功率最小值时，四个电机的转矩分配控制的目标函数；

步骤四、根据约束条件获得四个驱动电机的驱动转矩函数，向四个驱动电机发出转矩控制信号，实现对分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制。

本发明通过对四轮驱动电动汽车进行转矩分配控制，可以有效地减小电动汽车轮胎的磨损，同时又可以保证电动汽车的稳定性。

附图说明

图1为本发明所述结构示意图；

图2为本发明所述一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、采用压力传感器7检测轮胎垂直载荷，采用车速传感器8检测轮胎横向速度，采用转速传感器9检测轮胎转速；将采集的轮胎垂直载荷、轮胎横向速度和轮胎转速发送至整车控制器6；

步骤二、整车控制器6利用采集的轮胎垂直载荷、轮胎横向速度和轮胎转速计算电动汽车运行中相关参数及轮胎磨损功；

所述相关参数包括：电动汽车每个轮胎的滑转率，电动汽车每个轮胎的转速，每个的轮胎横向速度，每个轮胎在横向上所受的摩擦力，每个轮胎纵向上所受的摩擦力，每个驱动轮轮胎上所承受的垂直载荷；