[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括基座、第一机臂和第二机臂；所述第一机臂与所述基座转动连接，另一端与所述第二机臂的一端转动连接，其特征在于，还包括第一动力源和第一传动机构；

所述第一动力源设置在所述第一机臂上，且位于所述第一机臂与所述基座的转动连接处；所述第一动力源通过所述第一传动机构与所述第二机臂传动连接，以带动所述第二机臂相对于所述第一机臂转动；

所述第一动力源为第一电机；

所述第一传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮；

所述第一机臂包括电机承载筒；

所述电机承载筒为一端开口的中空壳体；所述第一机臂靠近所述基座的一端设置有安装槽；所述安装槽的侧壁上，沿该侧壁延伸的方向，设置有环形挡板；所述电机承载筒的开口端插设在所述安装槽内，且所述电机承载筒的开口端与所述环形挡板抵接；所述第一电机设置在所述电机承载筒内，且所述主动皮带轮与所述第一电机位于所述环形挡板的两侧；

所述基座内设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与所述电机承载筒连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主动皮带轮设置在第一电机的动力输出轴上；所述第一机臂上远离所述基座的一端，转动连接有所述从动皮带轮，且所述从动皮带轮与所述第二机臂固定连接；所述主动皮带轮和所述从动皮带轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括大皮带轮和小皮带轮；

所述大皮带轮和所述小皮带轮同轴设置，且所述大皮带轮和所述小皮带轮与所述第一机臂转动连接；

所述主动皮带轮与所述大皮带轮通过皮带传动连接，所述小皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述从动皮带轮的直径和所述大皮带轮的直径大于所述主动皮带轮的直径；所述从动皮带轮的直径和所述大皮带轮的直径大于所述小皮带轮的直径。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一机臂内设置有安装腔，所述安装腔与所述安装槽连通，所述从动皮带轮均设置在所述安装腔内。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座上还设置有减速机，所述减速机的输入端与所述第二电机的动力输出轴传动连接；所述减速机的输出端与所述电机承载筒连接；

和/或，所述第二电机的动力输出轴和所述第一电机的动力输出轴位于同一轴线上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，还包括第三机臂；

所述第三机臂的一端与所述第二机臂远离所述第一机臂的一端转动连接；

所述第二机臂上设置有第三电机，且所述第三电机位于所述第二机臂与所述第一机臂的转动连接处；所述第三电机通过第二传动机构与所述第三机臂传动连接，以带动所述第三机臂相对于所述第二机臂转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述第二机臂上设置有执行机构和执行电机；

所述执行电机设置在所述第二机臂与所述第一机臂的转动连接处，所述执行机构设置在所述第二机臂远离所述第一机臂的一端，所述执行电机与所述执行机构传动连接，以带动所述执行机构运动。