[发明专利]图像分割的方法及装置

权利要求书

1.一种图像分割的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取牙冠网格数据和牙齿锥形束计算机断层扫描CBCT图像数据，所述牙冠网格数据和所述牙齿CBCT图像数据是同一个牙列的两种不同类型的三维数据，所述牙冠网格数据为分割成清晰准确的单个牙冠形状的数据；

将所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行配准，确定所述牙齿CBCT图像数据中的每颗牙齿对应的牙冠区域；

根据所述牙冠区域将所述牙齿CBCT图像数据进行分割，得到每颗牙齿的初步三维区域；

根据支持向量机SVM算法对对应每颗牙齿的初步三维区域进行分割得到每颗牙齿的最终三维形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行配准，确定所述牙齿CBCT图像数据中的每颗牙齿对应的牙冠区域，包括：

根据主成分分析法将所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行粗配准；

以粗配准的结果为初始状态，根据正态分布变换NDT算法对所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行精确配准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据支持向量机SVM算法对对应每颗牙齿的初步三维区域进行分割得到每颗牙齿的最终三维形状，包括：

建立SVM模型，所述SVM模型是根据Libsvm库训练得到的牙齿形状识别模型；

根据所述SVM模型从每颗牙齿的初步三维区域中分割出对应牙齿的最终三维形状。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立SVM模型，包括：

通过使用中央处理器CPU与图像处理器GPU结合的方式训练牙齿形状数据，得到SVM模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

通过能量优化函数对每颗牙齿的最终三维形状进行优化，得到更加平滑和连续的牙齿三维形状。

6.一种图像分割的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取牙冠网格数据和牙齿锥形束计算机断层扫描CBCT图像数据，所述牙冠网格数据和所述牙齿CBCT图像数据是同一个牙列的两种不同类型的三维数据，所述牙冠网格数据为分割成清晰准确的单个牙冠形状的数据；

配准单元，用于将所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行配准，确定所述牙齿CBCT图像数据中的每颗牙齿对应的牙冠区域；

第一分割单元，用于根据所述牙冠区域将所述牙齿CBCT图像数据进行分割，得到每颗牙齿的初步三维区域；

第二分割单元，用于根据支持向量机SVM算法对对应每颗牙齿的初步三维区域进行分割得到每颗牙齿的最终三维形状。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配准单元，包括：

第一配准模块，用于根据主成分分析法将所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行粗配准；

第二配准模块，用于以粗配准的结果为初始状态，根据正态分布变换NDT算法对所述牙冠网格数据与所述牙齿CBCT图像数据进行精确配准。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二分割单元，包括：

建立模块，用于建立SVM模型，所述SVM模型是根据Libsvm库训练得到的牙齿形状识别模型；

分割模块，用于根据所述SVM模型从每颗牙齿的初步三维区域中分割出对应牙齿的最终三维形状。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述建立模块用于：

通过使用中央处理器CPU与图像处理器GPU结合的方式训练牙齿形状数据，得到SVM模型。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

优化单元，用于通过能量优化函数对每颗牙齿的最终三维形状进行优化，得到更加平滑和连续的牙齿三维形状。