[发明专利]一种机械手专用压缩空气快速对接装配体

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手专用压缩空气快速对接与分离领域，它主要涉及一种为活动式机械手实现灵活供气的装配体。

背景技术

近年来由于人口结构的变化，以及新生代劳动力就业观的变化，劳动人口逐步减少，导致沿海企业普遍存在招工难，人力成本攀升等问题，机械手作为一种灵敏，智能化的自动化机械，是代替人力作业最理想的工具，所以最近两年来，我国机械手正以每年40％的增长量被导入生产作业，截止2015年我国机械手保有量已经居于世界首位，但是由于机械手的价格比较昂贵，一台六轴机械手的价格基本在15万以上，而我国企业普遍的的附加值比较低，利润有限，使得企业难以承受机械手高昂的价格，因此企业为降低成本通常的解决方案是一台机械手需满足几台周边设备甚至几种设备的生产要求，比如最常见的一台机械手为几台数控机床上下料，几台机床安装距离比较远，通常达10米以上，由于机械手臂展不够，所以机械手通常安装在一个轨道上，根据需要自动移动到需要的机床前作业，由于机械手的执行原件如夹爪，洗盘等主要为以压缩空气为动力，而机械手长的距离运动，如果机械手尾部拖着长长的气管跟随机械手一起运动，导致的问题一方面气管频繁弯曲寿命短，另一方面现场布线时拖着长长的布线比较复杂销影响美观。因此如何实现机械手在每个工位前的供气问题，避免机械手移动时拖着长长的气管移动，成为本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明目的在于解决上述的技术问题，提供一种设计合理，结构简单，且易于实现的方法，解决压缩空气快速自动对接与分离。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含缸体组件1和安装在缸体组件1内的活塞组件2，所述活塞组件2的一端延伸出缸体组件1与公头组件3相连，该公头组件3的另外一端与母头组件4对接。

所述的缸体组件1包含缸筒11，该缸筒11的两端分别设置有与其对接的前缸盖12和后缸盖13，所述前缸盖12的一端开设有与空心活塞杆21紧密插接配合的插孔，该插孔的一端设置有与缸筒11内部相通的第一腔体a，所述第一腔体a的一侧开设有与外部相通的第一进气口14；

所述后缸盖13的一端开设有与空心活塞杆21紧密插接配合的插孔，该插孔的一端设置有与缸筒11内部相通的第二腔体b，所述第二腔体b的一侧开设有与外部相通的第二进气口15。

所述的活塞组件2包含一根轴向设置在缸体组件1内的空心活塞杆21，该空心活塞杆21的一端延伸出后缸盖13，所述空心活塞杆21的另一端延伸出前缸盖12与公头组件3对接，所述空心活塞杆21的中部固定安装有活塞22。

所述的公头组件3包含整体为中空管状结构的公头管31，其一端与空心活塞杆21的端部旋接固定，其另一端向外轴向延伸出中空的平顶锥座32，该平顶锥座32的内部设置有钢球33，所述的公头管31内设置有锥形弹簧34，该锥形弹簧34的一端顶在空心活塞杆21的端部，其另外一端顶在钢球33的外圆面上。

所述的母头组件4包含与平顶锥座32对接的母头41，该母头41的内部轴向开设有贯通设置的腔体管c，该腔体管c的一端设置有出气口43，所述腔体 管c的内部设置有与其同心的母头针44。

所述空心活塞杆21的中部设置有外螺纹，该外螺纹上设置有与其旋接配合的螺母24，该螺母24将活塞22夹定在空心活塞杆21上。

所述空心活塞杆21位于后缸盖13一端的端部设置有主气路接口23。

本发明的有益效果主要体现在：首先，相关领域内暂时没有该类型产品，目前该领域的解决办法都是非标设计，各种各样，没有一款标准的产品，因此本发明具有一定的创新性，其次，与领域内相关技术相比，该方法相对体积小巧，气密性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含缸体组件1和安装在缸体组件1内的活塞组件2，所述活塞组件2的一端延伸出缸体组件1与公头组件3相连，该公头组件3的另外一端与母头组件4对接。