[其他]用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备

权利要求书

1.用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备(10)，包括：

-上方的悬挂装置(18)，在所述上方的悬挂装置处铰接地紧固有至少三个独立驱动的调节臂(20)，其中所述至少三个调节臂(20)的每个调节臂由至少两个能相对于彼此枢转的臂区段(22，24)形成，并且其中所述至少三个调节臂(20)能够相互独立地操作，

-操纵器(16)，所述操纵器包括用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的一个或多个机构并且与所述至少三个调节臂(20)机械地联结，从而能够通过所述至少三个调节臂(20)的一个或多个调节臂的运动预定所述操纵器(16)的位置，

其中所述上方的悬挂装置(18)连同所述至少三个调节臂(20)的紧固机构能够垂直调节和/或相对于垂直线到达角度位置。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述上方的悬挂装置(18)支承在框架(34)中的能垂直调节的线性引导机构中。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中所述线性引导机构相应地由主轴驱动装置形成，借助于所述主轴驱动装置，所述上方的悬挂装置(18)以能够调节高度的方式支承在框架(34)中。

4.根据权利要求2所述的设备(10)，其中所述线性引导机构相应地由线性驱动装置形成，借助于所述线性驱动装置，所述上方的悬挂装置(18)以能够调节高度的方式支承在框架(34)中。

5.根据权利要求2至4之一所述的设备(10)，其中所述上方的悬挂装置(18)通过至少三个线性引导机构支承在框架(34)中，所述线性引导机构相应地能够同步地调节。

6.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述上方的悬挂装置(18)通过至少三个能调节的连接点支承在框架(34)中。

7.根据权利要求6所述的设备(10)，其中所述能调节的连接点相应地设有能相互独立调节的致动器，以便使所述上方的悬挂装置(18)相对于框架(34)沿垂直方向调节和/或相对于垂直线弯曲。

8.根据权利要求5所述的设备(10)，其中所述框架(34)借助于用于操纵物品、组合、包装件或件货的设备(10)配设给用于穿过用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的至少一个机构的工作空间(30)或者在设备(10)的上方的悬挂装置(18)之下水平运送所述物品、组合、包装件或件货的水平输送装置(12)。

9.根据权利要求7所述的设备(10)，其中所述框架(34)借助于用于操纵物品、组合、包装件或件货的设备(10)配设给用于穿过用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的至少一个机构的工作空间(30)或者用于在设备(10)的上方的悬挂装置(18)之下水平运送所述物品、组合、包装件或件货的水平输送装置(12)。