[发明专利]混合动力车辆的起步控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的起步控制装置，该混合动力车辆具有电动机以及内燃机作为动力源，在从所述动力源至驱动轮为止的驱动系统中搭载有实现多个变速挡的变速器，

所述变速器不具有起步要素，作为对基于所述电动机的EV变速挡和基于所述内燃机的ICE变速挡进行切换的变速要素，具有通过起始自空挡位置的行程而进行啮合接合的多个卡合离合器，

在该混合动力车辆中，所述起步控制装置的特征在于，

在所述变速器设置有：选择所述EV变速挡的EV变速致动器；以及ICE变速致动器，其具有选择所述ICE变速挡的动作位置和阻止所述ICE变速挡的选择的动作位置，

所述起步控制装置设置有起步控制器，在起步时，该起步控制器利用所述EV变速致动器而选择所述变速器的EV变速挡，将所述电动机作为驱动源而进行EV起步，

在EV倒挡起步时，所述起步控制器执行下述控制：将所述ICE变速致动器移动到阻止所述ICE变速挡的选择的动作位置，使所述电动机在与车辆前进时的旋转方向相反的方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起步控制装置，其特征在于，

所述起步控制器当在所述内燃机停止的状态下进行EV倒挡起步时，将所述ICE变速致动器控制于阻止所述ICE变速挡的选择的动作位置。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的起步控制装置，其特征在于，

所述起步控制器当在所述内燃机旋转的状态下进行EV倒挡起步时，将所述ICE变速致动器控制于阻止所述ICE变速挡的选择的动作位置。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的起步控制装置，其特征在于，

作为所述电动机而具有：第1电动机，其在选择所述EV变速挡时机械地与所述驱动轮结合；以及第2电动机，其在未选择所述ICE变速挡时机械地与所述内燃机结合，

所述起步控制器在通过所述内燃机的运转利用所述第2电动机进行发电且通过将所述第1电动机作为驱动源的串联HEV模式的驱动方式而进行EV倒挡起步时，将所述ICE变速致动器控制于阻止所述ICE变速挡的选择的动作位置。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的起步控制装置，其特征在于，

作为所述ICE变速致动器而具有：选挡致动器，其使选挡机构进行动作，该选挡机构从选择所述ICE变速挡的多个卡合离合器中选择一个卡合离合器；以及换挡致动器，其使得选择的所述卡合离合器在接合方向上产生行程，

所述起步控制器在EV倒挡起步时，将基于所述选挡致动器的所述选挡机构的选挡动作位置控制于使得选择所述ICE变速挡的卡合离合器在空挡位置锁止的空挡锁止位置。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的起步控制装置，其特征在于，

作为所述ICE变速致动器而具有：选挡致动器，其使选挡机构进行动作，该选挡机构从选择所述ICE变速挡的多个卡合离合器中选择一个卡合离合器；以及换挡致动器，其使选择的所述卡合离合器在接合方向上产生行程，

对于所述起步控制器，在EV倒挡起步时，即使存在利用所述换挡致动器选择所述ICE变速挡的换挡行程，也将基于所述选挡致动器的所述选挡机构的选挡动作位置控制于使得选择所述ICE变速挡的卡合离合器保持空挡位置的空转行程位置。