[发明专利]用于使用个性化驾驶简档操作自主车辆的系统和方法

说明书

用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。

相关申请

本申请要求于2014年12月29日提交的标题为“USER PROFILE ANDPERSONALIZATION OF PARAMETERS OF AN AUTOMATED VEHICLE”的第62/097,373号美国临时申请、于2014年12月29日提交的标题为“INTERACTIVE LEARNING OF DRIVING STYLE FORAUTOMATED VEHICLES”的第62/097,473号美国临时申请以及于2014年12月31日提交的标题为“PERSONALIZED AUTOMATED DRIVING VEHICLES USING DRIVER FEEDBACK”的第62/098,418号美国临时申请的利益；这些申请的全部内容通过引用被全部合并于此。

技术领域

本发明的实施例涉及自动车辆控制系统的领域。

背景技术

驾驶员辅助系统(诸如，例如自适应巡航控制和自动变道系统)已被成功地部署于市场以增加驾驶员舒适性和安全。因为这些驾驶员辅助系统在精密性方面取得进步，所以可能需要较少的驾驶员交互。在一些情况下，对于行程的各部分，驾驶员辅助系统可以是全自动化的。因此，在行程的至少一些持续时间期间，驾驶员的角色已从主动驾驶员的角色改变为乘客的角色。高度自动化的车辆允许驾驶员将控制移交给自动车辆并且在驾驶的同时进行其它任务。

发明内容

一个示例性实施例提供一种用于控制自主车辆的方法。所述方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：在自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及利用电子处理器基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。

另一实施例提供一种用于控制自主车辆的系统。所述系统包括：至少一个车辆控制系统；和电子控制器，以电气方式耦合到所述至少一个车辆控制系统。电子控制器包括电子处理器，电子处理器被配置为：接收简档选择；基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档；以及当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，基于所述多个设置中的至少一个设置控制所述至少一个车辆控制系统。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其它方面将会变得清楚。

附图说明

图1是根据一些实施例的自主车辆控制系统的方框图。

图4A-4C图示根据一些实施例的设置管理画面的示例性实施例。

图3图示根据一些实施例的简档选择画面的示例性实施例。

图4图示根据一些实施例的学习模式显示画面的示例性实施例。

图5图示根据一些实施例的设置管理画面的示例性实施例。

图6图示根据一些实施例的反馈请求画面的示例性实施例。

图7图示根据一些实施例的评价请求画面的示例性实施例。