[发明专利]用于使用个性化驾驶简档操作自主车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制自主车辆的方法，所述方法包括：

利用自主车辆的电子处理器接收简档选择；

利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档；以及

当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统，

其中基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的所述至少一个车辆控制系统包括：

基于所述多个设置中的所述至少一个设置控制自主车辆执行自主操纵；

响应于由自主车辆执行的自主操纵而利用电子处理器经由自主车辆的人机接口针对驾驶员输入进行提示；

利用电子处理器经由人机接口接收至少一个驾驶员输入，其中所述至少一个驾驶员输入包括：包括自主操纵的批准和自主操纵的拒绝的组中的一个；以及

利用电子处理器基于所述至少一个驾驶员输入调整所述多个设置中的所述至少一个设置。

2.如权利要求1所述的方法，其中接收简档选择包括：从包括下面各项的组中的至少一项接收简档选择：自主车辆的人机接口、移动电子装置、电子钥匙和生物计量标识符。

3.如权利要求1所述的方法，其中接收驾驶员简档包括：从包括下面各项的组中的至少一项接收驾驶员简档：自主车辆的存储器、移动电子装置和简档服务器。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆；

当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据；

利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及

利用电子处理器基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定驾驶风格包括：使用至少一个机器学习引擎确定驾驶风格。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器经由自主车辆的人机接口接收至少一个驾驶员输入；以及

利用电子处理器基于所述至少一个驾驶员输入调整所述多个设置中的至少一个设置。

7.如权利要求6所述的方法，其中接收至少一个驾驶员输入包括：接收包括如下各项的组中的至少一项：驾驶员偏好输入、驾驶员反馈输入和驾驶员评价输入。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

利用电子处理器确定至少一个外部因素；以及

当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置和所述至少一个外部因素控制所述至少一个车辆控制系统。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定至少一个外部因素包括：确定来自包括如下各项的组的至少一项：天气条件、道路条件和驾驶员活动。

10.一种用于控制自主车辆的系统，所述系统包括：

至少一个车辆控制系统；

电子控制器，以电气方式耦合到所述至少一个车辆控制系统，所述电子控制器包括电子处理器，所述电子处理器被配置为：

接收简档选择；

基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档；以及

当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，基于所述多个设置中的至少一个设置控制所述至少一个车辆控制系统；以及

人机接口，以电气方式耦合到电子处理器；

其中所述电子处理器还被配置为：

基于所述多个设置中的所述至少一个设置控制自主车辆执行自主操纵；

响应于由自主车辆执行的自主操纵而经由人机接口针对驾驶员输入进行提示；

经由人机接口接收至少一个驾驶员输入，其中所述至少一个驾驶员输入包括：包括自主操纵的批准和自主操纵的拒绝的组中的一个；以及

基于所述至少一个驾驶员输入调整所述多个设置中的所述至少一个设置。