[发明专利]用于确定混合动力车辆的混合动力分离离合器的半接合点的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定混合动力车辆的混合动力分离离合器的半接合点的方法，所述混合动力分离离合器由静液压的离合器执行器(12)操纵，其中混合动力分离离合器(4)将内燃机(2)和电动机(3)分离或连接，并且在电动机(3)的限定的力矩反应下，通过从混合动力分离离合器(4)的分离位置开始缓慢地操纵混合动力分离离合器(4)来探测所述半接合点，所述混合动力分离离合器在未操纵状态下占据所述分离位置。在提高半接合点的质量、但是明显缩短半接合点调整持续时间的方法中，在内燃机(2)运行且电动机(3)不运动时调整半接合点，并且借助内燃机(2)的力矩反应来验证电动机(3)的力矩反应。

技术领域

本发明涉及一种用于确定混合动力车辆的混合动力分离离合器的半接合点的方法，所述混合动力分离离合器由静液压的离合器执行器操纵，其中混合动力分离离合器将内燃机和电动机分离或连接，并且在所述电动机的限定的力矩反应下，通过从混合动力分离离合器的分离位置开始缓慢地操纵混合动力分离离合器来探测半接合点，所述混合动力分离离合器在未操纵状态中占据所述分离位置。

背景技术

DE 10 2010 024 941A1公开一种用于控制具有至少两个子动力传动系的双离合变速器的方法，所述子动力传动系中的每个子动力传动系能够借助于离合器与内燃机耦联。在包括双离合变速器的车辆的行驶运行中，与发动机力矩无关地确定离合器的半接合点。所述半接合点在此在车辆投入运行期间确定并且随后在车辆运行期间调整。

在具有混合动力传动系的混合动力车辆中，能够通过转换成机械能克服出自两个独立的能量源的行驶阻力，所述两个独立的能量源如内燃机的燃料和来自电动机的牵引电池的电能。根据DE 10 2008 030 473A1，已知用于确定混合动力传动系中的自动混合动力分离离合器的半接合点的方法。设置在内燃机和电牵引驱动器之间的混合动力分离离合器的半接合点在内燃机停机时通过下述方式确定：缓慢地闭合混合动力分离离合器，并且对闭合的分离离合器对电牵引驱动器的电机的影响进行评估，所述电牵引驱动器以预设的转速旋转。

半接合点确定的质量在此很大程度上取决于电动机的所使用的调节器的质量，因为唯一并且仅仅关注于电动机的所使用的转速调节器的反应。这表示，必须通过调整例程(Adaptionsroutine)的匹配来清除调节器的全部薄弱点，如反应时间、超调、振动性能。出于所述原因设有等待时间，直至电动机的调节器达到其静态状态。此外，转速调节器经常调节不同频率的振动。为了消除所述内容，必须过滤力矩信号，这附加地使半接合点确定变慢，因为过滤器的振动同样需要时间。

发明内容

本发明基于的目的是，提出一种用于确定混合动力分离离合器的半接合点的方法，其中减少设为用于对电子装置进行等级测量(Einpegeln)的等待时间，并且尽管如此提高确定的半接合点的质量。

根据本发明，所述目的通过下述方式实现：在内燃机运行并且电动机不运动的情况下调整半接合点，并且借助内燃机的力矩反应来验证电动机的力矩反应。这具有的优点是，能够缩短等待时间，因为内燃机的力矩反应能够更快速地确定，并且不必等待内燃机的力矩反应，直至电动机达到其静态状态。此外，关于确定的精度、速度和可复现性大大提高半接合点的质量。

有利地，对电动机在静止状态下进行转速调节。由于不必启动电动机，在确定半接合点时可节约时间，因为能够立即从调整过程开始。持续时间能够明显缩短，因为不必将停止的电动机加速到用于转速调节的转速上，因此不再必须停止半接合点调整。

在一个设计方案中，将内燃机调节到怠速转速上。通过在运行的内燃机中出现的振荡，抑制系统中的摩擦，使得能够更好地确定半接合点。

在一个实施方式中，在调整半接合点期间，将内燃机从动力传动系脱开。因此，车辆处于静止状态下，由此确保，动力传动系的振荡不引起半接合点的失真。