[发明专利]用于监控制动操作的方法和控制器

说明书

公开了用于监控制动操作的设备和方法的各种实施例。根据一个方面，制动操作监控系统包括多个车轮速度传感器(14a、b、c、d)、制动需求传感器(26a、b)；多个稳定性传感器(26、30)和控制器(22)。控制器包括：车轮速度端口；制动需求端口；稳定性传感器端口；用于接收多个消息的通信端口；和包括控制逻辑(21)的处理单元。控制逻辑接收制动需求信号、指示车辆转弯的至少一个稳定性型号、和单独的车轮速度。如果制动需求信号指示没有制动，则控制逻辑计算主值，以与单独的车轮速度信号比较。

背景技术

本发明涉及用于监控商用车辆上的制动操作的设备和方法。商用车辆，诸如牵引车挂车和公交车，通常装备有防抱死制动或稳定性控制系统。这些系统通过监控车辆上的各种传感器来在车轮打滑或车辆的不稳定的情况下控制车辆制动。一些车辆装备有制动磨损传感装置，制动磨损传感装置指示各制动衬垫的磨损。当磨损超过预定阈值时，通常给予操作者以警告。然而，制动磨损传感器不测量制动拖滞(brake drag)，制动拖滞可当在行车制动应用完成时制动靴(brake shoe)或制动垫(brake pad)未被完全释放时发生。制动磨损传感器不测量不良制动，当在特定车轮处的制动不与车辆上其他车轮端制动一样快或者一样充分地应用时，可发生不良制动(underperforming brake)。来自与稳定性控制系统相关的磨损装置和传感器的信息通常在车辆操作期间被即时地评估，这不指示制动操作中的任何长期趋势。这些制动磨损系统通常与防抱死制动或稳定性控制系统分开，以致于从制动磨损系统获知的任何信息不被用于改善制动性能。

发明内容

公开了制动操作监控系统的各种方面。根据一个方面，制动操作监控系统包括多个车轮速度传感器，该多个车轮速度传感器中的各个与特定的车轮部位相关；制动需求传感器；多个稳定性传感器，其用于接收稳定性信号；和控制器。控制器包括：多个车轮速度输入，其用于接收单独的车轮速度传感器信号；制动需求输入；多个稳定性传感器输入，其用于接收稳定性信号；通信端口，其用于发送和接收多个消息；和处理单元，其包括控制逻辑，其中，该处理单元与该多个车轮速度输入和通信端口通信。控制逻辑能够：接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的转弯的至少一个稳定性信号；接收指示单独的车轮速度的信号；如果制动需求信号指示没有制动，则由单独的车轮速度信号确定主车轮速度信号；如果该至少一个稳定性信号指示没有转弯，则基于各车轮速度信号与主车轮速度信号之差来确定单独的车轮速度信号的基线校正；和将差储存在处理单元中。

根据另一方面，一种用于监控车辆上的制动操作的方法包括接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的稳定性的至少一个稳定性信号；从与车辆的单独的车轮端相关的单独的车轮速度传感器接收多个车轮速度信号；确定车辆的速率至少与预定最小速率一样大；在制动需求信号指示没有制动，且其中该至少一个稳定性信号指示没有转弯时，由多个车轮速度信号确定主值；确定单独的车轮速度信号中的各个的基线校正；和将基线校正储存在处理单元中。

根据另一方面，一种用于检测车辆的制动系统缺陷的控制器包括：多个车轮速度输入，其用于接收单独的车轮速度传感器信号，该多个车轮速度输入中的各个与特定的车轮部位相关；制动需求输入；多个稳定性传感器输入，其用于接收稳定性信号；通信端口，其用于发送和接收多个消息；和处理单元，其包括控制逻辑，其中，该处理单元与该多个车轮速度输入和通信端口通信。控制逻辑能够：接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的转弯的至少一个稳定性信号；接收指示单独的车轮速度的信号；如果制动需求信号指示没有制动，则计算主值；如果该至少一个稳定性信号指示没有转弯，则基于各车轮速度信号与主值之差来确定单独的车轮速度信号的基线校正；和将差储存在处理单元中。

附图说明

在并入本说明书中并组成其一部分的附图中，例示了本发明的实施例，这些实施例与在上面给出的本发明的概述和在下面给出的详细说明一起用于例示本发明的实施例。

图1例示了根据本发明的示例的具有牵引车部分和挂车部分的车辆的示意图示。

图2例示根据本发明的示例的实现制动监控系统的方法。