[发明专利]用于监控制动操作的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于监控车辆上的制动操作的方法，其包括：

接收指示制动需求的制动需求信号；

接收所述车辆的至少一个稳定性信号；

从与所述车辆的单独的车轮端相关的单独的车轮速度传感器接收多个车轮速度信号；和

基于所述多个车轮速度信号在起始时间周期内确定用于与所述多个车轮速度信号比较的主值；

确定所述车辆的速率等于或大于预定最小速率；

确定所述车辆不在由主动安全系统控制；

确定所述制动需求信号大于预定最小制动阈值且小于预定最大制动阈值；

当所述制动需求不再存在时，选择所述多个车轮速度信号中的具有最低速率的车轮速度信号；

计算选定的车轮速度信号与所述主值之差，其中，预定短期时间周期未经过；

计算累计差；

当所述累计差大于短期阈值时，使误差计数器增大一个增量，以得到累积的制动拖滞计数；

当所述累积的制动拖滞计数大于误差计数阈值并且所述预定短期时间周期未经过时，确定在与所述选定的车轮速度信号相关的车轮端处存在制动拖滞故障；和

在输出处将制动控制信号发送到至少一个制动控制装置以降低与所述制动拖滞故障相关联的车轮端处的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定主值是响应于所述车辆的加速度为零，所述制动需求信号指示没有制动，且所述至少一个稳定性信号指示没有转弯而发生的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主值包括以下中的一者：所述多个车轮速度信号的平均值、所述多个车轮速度信号的最频值、和由所述车辆上的控制器确定的车辆速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：作为所述主值的函数确定单独的车轮速度信号中的各个的基线校正，其中，确定所述基线校正包括将所述单独的车轮速度信号中的各个单独地与所述主值比较以校正时间周期，和将所述单独的车轮速度信号中的各个与所述主值之间之差作为用于所述单独的车轮速度信号中的各个的所述基线校正储存。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

在所述短期时间周期终止之后，将所述累积的制动拖滞计数重新设定为零。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述误差计数阈值的范围从3到10。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定最小速率是十英里每小时。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

将来自轮胎传感器的温度信号与预定轮胎温度阈值相比较，所述轮胎传感器位于与具有比所述短期阈值大的累计差的车轮速度信号相关的车轮端处；和

响应于超过所述预定轮胎温度阈值的轮胎温度和超过预定计数的所述误差计数器，确定存在制动拖滞故障。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在校正时间周期内计算各单独的车轮速度信号与所述主值之差；

确定从所述制动需求信号指示制动开始是否已经过了长期时间周期；

在与所述校正时间周期相等的第二时间周期内计算各单独的车轮速度信号与所述主值之差，其中，所述长期时间周期已经过；

将所述差与长期阈值相比较；和

当所述差大于或等于所述长期阈值时，确定存在长期故障。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述长期时间周期在二十分钟和六十分钟之间。