[发明专利]双离合式变速器的控制装置以及控制方法

说明书

本发明涉及双离合式变速器的控制装置，提高传递扭矩的学习精度。包括：离合器装置(20)，具有第1离合器(21)和第2离合器(22)；第1输入轴(31)；第2输入轴(32)；副轴(34)；输出轴(33)；副变速部(40)，包含第1输入齿轮对(41)和第2输入齿轮对(42)；主变速部(50)，包含输出齿轮对(51)；以及学习部(61、62)，将主变速部(50)设为空挡状态、且将第1和第2离合器(21、22)设为切断状态，并且将引擎(10)维持在规定的转速、将第1或第2离合器(21、22)的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使引擎(10)产生扭矩变动，并且将伴随扭矩变动的扭矩变动量作为另一个离合器的传递扭矩进行学习。

技术领域

本发明涉及双离合式变速器的控制装置以及控制方法，尤其涉及离合器的传递扭矩学习。

背景技术

以往，已知一种双离合式变速器，在引擎和变速器之间设置具有两个离合器的双离合装置，使变速器的传动路径成为二个系统。在包含双离合装置的自动变速器中，为了应对离合器的经年老化或产品之间的偏差、工作油温等环境变化，优选学习离合器的传递扭矩(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012-57706号公报

专利文献2:日本特开2011-236946号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般，作为学习离合器的传递扭矩的方法，已知以下将说明的两种方法。(1)将变速器的齿轮设为空挡状态而将离合器逐渐地连结，基于从离合器的输出侧的转速变化而得到的离合器连结开始点来推定学习传递扭矩。(2)在将变速器放入规定的齿轮挡、并且通过驾驶员的制动操作而使车辆停车的状态下，将离合器缓慢连结，基于在半离合状态下取得的引擎扭矩而学习传递扭矩。

在上述(1)的方法中，虽然能够不要求驾驶员进行制动操作等地进行学习，但由于并非对传递扭矩直接进行测定而是根据离合器连结开始点间接推定，因此存在无法应对离合器的经年老化或特性变化等的课题。此外，由于仅仅基于作为离合器的连结开始点的1点来推定传递扭矩，因此存在无法确保学习精度的可能性。

另一方面，在上述(2)的方法中，由于在执行学习过程中要将变速器放入规定的齿轮挡，为了防止车辆开动而需要驾驶员的制动操作和驻车制动等，存在无法确保安全性的可能性。

本发明鉴于这样的点而完成，其目的在于有效地提高离合器的传递扭矩的学习精度。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的双离合式变速器的控制装置是如下的双离合式变速器的控制装置，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对，所述控制装置的特征在于，包括学习部，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。