[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

车辆包括无级变速器、齿轮机构和控制器。无级变速器和齿轮机构彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间。控制器被配置为：i)当车辆在设置在齿轮机构侧的所述第一离合器和所述第三离合器均被释放的状态下行驶时，逐渐地增加所述第一离合器的液压，使得第一离合器被接合，ii)基于所述第一离合器的输出侧转速的变化量大于预定值所处的时刻的所述第一离合器的命令液压来计算用于将所述第一离合器设定为压力调节状态的命令液压，并且iii)通过使用所计算出的命令液压来控制所述第一离合器。

技术领域

本发明涉及一种用于包括彼此并行设置在发动机和驱动轮之间的无级变速机构和齿轮机构的车辆的控制装置。

背景技术

存在一种众所周知的动力传递系统，其包括彼此并行设置在输入旋转构件和输出旋转构件之间的无级变速机构和齿轮机构。齿轮机构具有档位。发动机的动力传递到输入旋转构件。输出旋转构件将动力输出到驱动轮。例如，这是在国际申请公布第2013/176208号中描述的用于车辆的动力传递系统。国际申请公布第2013/176208号描述了一种用于车辆的动力传递系统，其包括通过带式无级变速器的动力传递路径和通过齿轮系的动力传递路径。动力传递路径彼此并行地设置在输入轴和输出轴之间。第一离合器和犬牙式离合器设置在通过齿轮系的动力传递路径中。第一离合器传递或中断动力。第二离合器设置在通过无级变速器的动力传递路径中。第二离合器传递或中断动力。在该用于车辆的动力传递系统中，通过齿轮系的动力传递路径的变速比被设定为低于能够由通过无级变速器的动力传递路径确立的最低车速侧变速比(最大变速比)。因此，当车辆开始移动时，第一离合器被接合，并且发动机的动力由通过齿轮系的动力传递路径传递，结果是车辆被驱动。

顺便提及地，在第一离合器的液压控制中命令液压与实际液压之间可能存在偏差，或者可能存在第一离合器响应于实际液压不按预期操作的情况。在这种情况下，例如，在第一离合器应变成压力调节状态的设计的命令液压(设计液压)下，存在第一离合器实际上未变成压力调节状态的可能性。如果这在使用第一离合器的控制中(例如，在用于由于将变速杆从N档切换到D档的结果来接合第一离合器的入库控制(garage control)中或者在车辆停止期间从用于使第一离合器打滑或释放第一离合器的空档控制返回时)发生，则存在第一离合器的接合冲击发生或增加的忧虑。上述不便之处不是公知的。压力调节状态是这样的状态：其中能够从离合器的活塞开始接触摩擦板(离合器板)的时间起(接触点)响应于所供应的液压来控制离合器转矩(转矩容量)。

发明内容

在包括彼此并行设置在输入旋转构件和输出旋转构件之间的无级变速机构和齿轮机构的车辆中，本发明适当地计算用于将建立经由齿轮机构的第一动力传递路径的第一离合器设定为压力调节状态的命令液压。

本发明的一个方案提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、驱动轮、输入旋转构件、输出旋转构件、无级变速机构、齿轮机构、离合器机构和动力传递系统。所述发动机的动力传递到所述输入旋转构件。所述输出旋转构件被构造为将所述动力输出到所述驱动轮。所述齿轮机构具有档位。所述无级变速机构和所述齿轮机构彼此并行地设置在所述输入旋转构件和所述输出旋转构件之间。所述离合器机构被构造为选择性地在第一路径和第二路径之间变换转矩传递路径。所述第一路径是被构造为经由所述齿轮机构将所述发动机的动力传递到所述驱动轮的路径。所述第二路径是被构造为经由所述无级变速机构将所述发动机的动力传递到所述驱动轮的路径。所述离合器机构包括第一离合器和第二离合器。所述第一离合器被设置在所述第一路径中。所述第二离合器被设置在所述第二路径中。所述动力传递系统包括第三离合器。所述第三离合器布置在第一路径中，在所述第一离合器和所述输出旋转构件之间。所述控制装置包括：至少一个电子控制单元，其被配置为，当在所述第一离合器和所述第三离合器均被释放的状态下车辆使用通过所述第二路径传递的动力而行驶时，i)逐渐地增加所述第一离合器的液压，使得第一离合器被接合，ii)基于所述第一离合器的输出侧转速的变化量变为大于预定值所处的时刻的所述第一离合器的命令液压来计算用于将所述第一离合器设定为压力调节状态的命令液压，并且iii)使用计算出的命令液压来控制所述第一离合器。