[发明专利]用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：

发动机，

驱动轮，

输入旋转构件，所述发动机的动力传递到所述输入旋转构件，

输出旋转构件，其被构造为将所述动力输出到所述驱动轮，

无级变速机构，

齿轮机构，其具有档位，所述无级变速机构和所述齿轮机构彼此并行地设置在所述输入旋转构件和所述输出旋转构件之间，

离合器机构，其被构造为选择性地在第一路径和第二路径之间变换转矩传递路径，所述第一路径是被构造为经由所述齿轮机构将所述发动机的所述动力传递到所述驱动轮的路径，所述第二路径是被构造为经由所述无级变速机构将所述发动机的所述动力传递到所述驱动轮的路径，所述离合器机构包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器被设置在所述第一路径中，所述第二离合器被设置在所述第二路径中，以及

动力传递系统，其包括第三离合器，所述第三离合器布置在所述第一路径中，在所述第一离合器和所述输出旋转构件之间，所述控制装置的特征在于包括：

至少一个电子控制单元，其被配置为

当在所述第一离合器和所述第三离合器均被释放的状态下所述车辆使用通过所述第二路径传递的所述动力而行驶时，

i)逐渐地增加所述第一离合器的液压，使得所述第一离合器被接合，

ii)基于所述第一离合器的输出侧转速的变化量变为大于预定值所处的时刻的所述第一离合器的命令液压来计算用于将所述第一离合器设定为压力调节状态的命令液压，并且

iii)使用计算出的命令液压来控制所述第一离合器。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为，在通过对所述无级变速机构进行变速控制来抑制所述输入旋转构件的旋转的变化的状态下，逐渐增加所述第一离合器的所述液压，使得所述第一离合器被接合。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为使用在所述输入旋转构件的旋转状态的变化量小于或等于预定量的期间内所计算的所述命令液压来控制所述第一离合器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于

所述第一离合器的所述输出侧转速的所述变化量是在由于所述第一离合器的输入侧旋转导致的所述第一离合器的拖曳而引起所述第一离合器的所述输出侧转速增大之后的变化量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于

所述第三离合器是犬牙式离合器。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于

所述第三离合器是犬牙式离合器。