[发明专利]用于机动车辆变速器的变速器执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆变速器的构成为单马达变速器执行器的执行器。单马达变速器执行器借助于唯一的马达，典型为电动机，能够实现执行车辆的换挡变速器中的选择过程和换挡过程。单马达变速器执行器能够在纯内燃机驱动的车辆中以及在混合动力车辆中使用。原则上，也能够考虑在电动车辆中使用，只要所述电动车辆具有换挡变速器。

背景技术

例如在DE 10 2006 054 901 A1中公开了一种用于机动车辆变速器的构造成单马达变速器执行器的执行器以及相关的运行方法。所述变速器执行器的借助于控制设备控制的电动机经由齿轮级驱动丝杠。相对于丝杠可转动运动的偏心轮装置构成为用于，引起机动车辆变速器的换挡轴的轴向运动。所谓的轴向运动为选择过程。与此不同地，在换挡过程中，换挡轴枢转。换挡轴的枢转经由齿条传动机构进行，所述齿条传动机构通过螺杆传动机构驱动。

DE 10 2004 038 955 A1同样公开了一种用于机动车辆变速器的操纵装置，所述操纵装置在换挡时确保选择功能和换挡功能。操纵装置构成为用于，交替地接合至少三个不同的目标挡位，而在此期间没有切换到中间挡位中。

例如在DE 10 2013 207 871 A1中公开了另一种单马达变速器执行器。在该情况下，存在具有滑槽轨道的选择罐，以将旋转运动转换成平移运动，即选择运动。旋转运动从螺杆传动机构分出。

相同的螺杆传动机构如也在DE 10 2006 054 901 A1中那样用于，首先将螺杆的旋转运动转换成螺杆螺母的平移运动，并且从所述平移运动经由齿条传动机构再次生成旋转运动，即换挡轴的枢转运动，即换挡运动。

发明内容

本发明基于下述目的，相对于现有技术，尤其在安装和检查可能性方面改进一种单马达变速器执行器。

根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的变速器执行器以及通过一种根据权利要求10所述的用于安装变速器执行器的方法来实现。下面，结合安装方法阐述的设计方案和优点相应地也适用于设备、即变速器执行器，并且反之亦然。

完成安装的变速器执行器具有两个刚性地彼此连接的壳体组件，所述变速器执行器构成为用于执行尤其机动车辆的换挡变速器中的换挡和选择过程的单马达变速器执行器。在第一壳体组件中存在变速器执行器的马达、尤其电动机，以及控制马达的电子单元。马达例如为电子换向式电机。替代电动机，原则上其他的马达、例如液压马达也能够设作为变速器执行器的唯一的马达。在任何情况下，通过第一壳体组件提供单马达变速器执行器的驱动单元。

在第二壳体组件中在任何情况下都存在执行器单元，所述执行器单元包括在换挡过程中使用的螺杆传动机构以及在选择过程中使用的凸轮传动机构。螺杆传动机构在此用于，将旋转运动、即螺杆的旋转经由直线运动、即螺杆螺母的移动再次转换成旋转运动、即换挡轴的枢转。由变速器执行器驱动的驱动轴为螺杆传动机构的和凸轮传动机构的输入轴。同螺杆传动机构一样，凸轮传动机构也将旋转运动转换成直线运动，其中在凸轮传动机构的情况下，直线运动为换挡轴沿其纵向方向的移动。凸轮传动机构优选借助于选择罐实现，所述选择罐构造成，使得借助电动机的轴的旋转沿特定的转动方向进行的沿不变方向的旋转运动转换成方向改变的直线运动。以生产有益的方式，选择罐优选两件式地构成，其中分隔部沿着凸轮传动机构的弯道伸展。借助于电动机和凸轮传动机构之间切换的自由轮引起：在电动机的旋转方向反转时，从选择运动转换成换挡运动。

为了测定与凸轮传动机构有效连接的元件，设有测量轴，所述测量轴与传感器共同作用，所述传感器形成电子单元的部件。测量轴同驱动轴一样从第一壳体组件延伸至第二壳体组件，经由所述驱动轴操纵螺杆传动机构和凸轮传动机构。在优选的设计方案中不设有将两个壳体部件彼此耦联的其他运动的部件。

替代直接地或尽可能靠近相关元件检测执行器单元的机械元件的运动和/或角度位置和电学地转发检测到的信号，根据本发明，经由优选多件式的、用作为机械补偿元件的测量轴，首先纯机械地转发信号，以便首先在集成到第一壳体组件中的电子单元中借助于传感器进行从机械信号到电信号的转变。测量轴的通过相关的传感器探测的部段优选——关于其轴向位置——在机械限定的位置中、尤其距传感器限定的、小的间距地可转动地支承在第一壳体组件中，其中该支承能够实施成滑动支承。