[实用新型]一种机电磁一体化制动助力装置

权利要求书

1.一种机电磁一体化制动助力装置，包括带位置传感器(3a)和ECU(3b) 的电机(3)、油壶(1)、制动主缸(2)、助力发生部和踏板输入杆(8)， 其特征在于，所述的踏板输入杆(8)上连接有绝对位移传感器(7)或相 对位移传感器(10)且该踏板输入杆(8)的一端插入到助力发生部内，该 踏板输入杆(8)的外部套接有丝杆(9)，该丝杆(9)的外侧套接有滚珠 螺母(11)，该滚珠螺母(11)的外侧套接固定有滚珠螺母轴套(6)，该滚 珠螺母轴套(6)的外侧固定套接有从动齿轮(12)，所述的电机(3)通过 齿轮变速机构或皮带机构与从动齿轮(12)相啮合；

所述的丝杆(9)穿过滚珠螺母轴套(6)的一端开孔，孔内装有反馈 盘(18)且径向插入安装有防转杆，该反馈盘(18)的一端与助力发生部 与丝杆(9)同轴布置的输出杆(13)的一端相连，该输出杆(13)的另一 端伸入到制动主缸(2)内与制动主缸活塞相连，所述的制动主缸(2)的 上端连接有油壶(1)。

2.根据权利要求1所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征在于：所述的 电机(3)的输出端安装有主动齿轮(20)，该主动齿轮(20)与变速齿轮 (15)相啮合，该变速齿轮(15)与从动齿轮(12)相啮合。

3.根据权利要求1所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征在于：所述的 滚珠螺母轴套(6)的两侧对称布置有一对导向杆(16)，所述的反馈盘(18) 与滚珠螺母轴套(6)之间的丝杆(9)上套接有两端与导向杆(16)套接 的导向连杆(17)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征 在于：所述的踏板输入杆(8)和输出杆(13)的外侧均套接有复位弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征在于：所述的 踏板输入杆(8)从丝杆(9)的一端伸出并连接有防转连接块，所述的防 转杆的一端与防转连接块的侧壁相连。

6.根据权利要求4所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征在于：所述的 滚珠螺母轴套(6)上靠近反馈盘(18)的一端外圈布置有台阶，所述的滚 珠螺母轴套(6)上绕着圆周均匀开有若干条成轴向布置的滑槽，所述的从 动齿轮(12)的中心孔上布置有与滑槽相配的凸起，所述的从动齿轮(12) 与台阶相靠且凸起嵌入到相应的滑槽中。

7.根据权利要求6所述的机电磁一体化制动助力装置，其特征在于：所述的 滚珠螺母轴套(6)紧贴从动齿轮(12)套接有轴承(22)，所述的轴承(22) 内圈与从动齿轮(12)相嵌，其外圈与外壳相嵌。