[实用新型]无人驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子通讯及传感领域，尤其涉及一种无人驾驶系统。

背景技术

随着电子通讯及传感技术的快速发展，各种智能机器人、无人驾驶飞行器等得到了很大的发展和普及， 但是现有技术中的无人驾驶飞行器多利用控制者的人眼对飞行器进行观测，从而控制飞行器的速度、航行 方向等，由此飞行器必须在人眼观测范围内飞行，即使控制者利用望眼镜来协助观测，飞行器的飞行范围 仍非常有限，不能超出望远镜的观测范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶系统。

本实用新型所提供的无人驾驶系统，包括控制台(4)和飞行器(7)，其特征在于：所述飞行器(7) 上设置有检测模块和第一通信模块；所述控制台(4)上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块(11) 和第二通信模块。

所述检测模块包括检测信息处理单元(8)、检测信息获取单元和PCB电路板，所述检测信息处理单 元(8)和检测信息获取单元设置在PCB电路板上，所述检测信息处理单元(8)与检测信息获取单元相互 电路连接。所述检测信息获取单元包括摄像头模组。所述摄像头模组包括第一摄像头(3)、第二摄像头(1) 和第三摄像头(2)，所述飞行器(7)包括左侧机翼和右侧机翼；所述第一摄像头(3)和第二摄像头(1) 设置分别设置在左侧机翼底部和右侧机翼底部，所述第三摄像头(2)设置在第一摄像头(3)和第二摄像 头(1)的中间位置。所述中央处理模块(11)包括将不同摄像头拍摄的图像信息进行整合处理的图像信息 处理单元。所述监视模块包括一与所述控制台(4)实现无线信号连接的虚拟现实眼镜(6)。所述检测信 息获取单元还包括与所述检测信息处理单元(8)电路连接的飞行参数检测装置(12)。所述监视模块包括 一LCD显示器(13)。所述控制台(4)还设有一模拟驾驶舱(5)，所述模拟驾驶舱(5)通过一球形轴 连接在地面上，所述球形轴连接有一电机(14)，电机(14)的控制端与所述控制台(4)的中央处理模块 (11)实现信号连接。所述LCD显示器(13)设置在模拟驾驶舱(5)内。

本实用新型所提供的无人驾驶系统，利用飞行器上设置的检测信息处理单元实时的将飞行器的飞行场 景及飞行参数反馈给控制台，无人驾驶不受视线范围限制，利用模拟现实技术，操控者可身临其境的感受 到飞行器的驾驶状况，从而及时准确的进行操控，实现完全现场仿真的虚拟-实地驾驶，可广泛应用于超载 视野范围的无人机影视拍摄、远程复杂环境下的无人灭火、抛物，急需物资的精准快递等领域。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的无人驾驶系统架构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的无人驾驶系统电路结构示意图；

其中：

1-第一摄像头，2-第三摄像头，

3-第二摄像头，4-控制台，

5-模拟驾驶舱，6-虚拟现实眼镜，

7-飞行器8-检测信息处理单元，

9-第一通讯模块，10-第二通讯模块，

11-中央处理模块，12-飞行参数检测装置，

13-LCD显示器，14-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。