[实用新型]无人驾驶系统

权利要求书

1.一种无人驾驶系统，包括控制台(4)和飞行器(7)，其特征在于：所述飞行器(7)上设置有检测 模块和第一通信模块；所述控制台(4)上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块(11)和第二通信模 块。

2.如权利要求1所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述检测模块包括检测信息处理单元(8)、检 测信息获取单元和PCB电路板，所述检测信息处理单元(8)和检测信息获取单元设置在PCB电路板上，所 述检测信息处理单元(8)与检测信息获取单元相互电路连接。

3.如权利要求2所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述检测信息获取单元包括摄像头模组。

4.如权利要求3所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述摄像头模组包括第一摄像头(3)、第二摄 像头(1)和第三摄像头(2)，所述飞行器(7)包括左侧机翼和右侧机翼；所述第一摄像头(3)和第二 摄像头(1)设置分别设置在左侧机翼底部和右侧机翼底部，所述第三摄像头(2)设置在第一摄像头(3) 和第二摄像头(1)的中间位置。

5.如权利要求4所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述中央处理模块(11)包括将不同摄像头拍摄 的图像信息进行整合处理的图像信息处理单元。

6.如权利要求5所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述监视模块包括一与所述控制台(4)实现无 线信号连接的虚拟现实眼镜(6)。

7.如权利要求6所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述检测信息获取单元还包括与所述检测信息处 理单元(8)电路连接的飞行参数检测装置(12)。

8.如权利要求7所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述监视模块包括一LCD显示器(13)。

9.如权利要求8所述的无人驾驶系统，其特征在于：还包括一驾驶舱，所述驾驶舱固定在一模拟平台 上，所述模拟平台的底部设有根据飞行器的飞行参数调整其状态的虚拟现实模拟装置，所述虚拟现实模拟 装置与控制台(4)实现通讯连接。

10.如权利要求9所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述虚拟现实模拟装置包括一中控模组、电机 组、传动轴组和底架；所述传动轴组固定在底架上且支撑在所述模拟平台的底部；所述传动轴组与电机的 输出端相连接，被电机控制带动其旋转、摇摆和伸缩；所述电机与所述中控模组电路连接，用于接收中控 模组发来的控制信号，所述中控模组通过网线与所述控制台4连接，从而接收控制台4的控制指令；所述 底架固定在地面上，电机组、传动轴组及中控模组均固定在底架上。

11.如权利要求10所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述电机组包括6个电机，所述传动轴组包括 与每个电机一一对应的6个传动轴。

12.如权利要求11所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述传动轴包括底筒和升降柱，所述底筒的内 腔底部设有液压升降部件，升降柱插入到底筒的内腔内并位于液压升降部件的顶端。

13.如权利要求9所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述LCD显示器(13)设置在模拟驾驶舱(5) 内。

14.如权利要求9所述的无人驾驶系统，其特征在于：所述驾驶舱内设有与控制台4相电路连接的操 控装置。