[实用新型]一种自动导引运输车的动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及海口、码头用的自动导引运输车，特别是涉及一种自动导引运输车的动力系统。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。目前，自动导引运输车多采用电力作为动力源，采用电力作为动力源不会对周围环境带来污染，并且安全高效。提供动力的动力电池还能够为自动导引运输车的制动、照明、接/发信号提供电源。但是，目前的蓄电池容量普遍不够高，自动导引运输车不能够长期的连续工作，需要定时的进行蓄电，不然自动导引运输车就会丧失动力，不能工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的动力系统，能够为自动导引运输车长时间的提供动力，使自动导引运输车能够长期的连续工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动导引运输车的动力系统，包括AGV车本体、LNG气瓶、发动机、发电机、动力电池和控制系统，AGV车本体包括AGV车架，LNG气瓶、发动机、发电机和动力电池均安装在AGV车架上；LNG气瓶和发动机相连通，发动机和发电机相连，发电机和控制系统电连接，控制系统和动力电池电连接；还包括第一驱动电机和第一轮组，第一驱动电机和第一轮组安装在所述AGV车架上，第一驱动电机和控制系统电连接，第一驱动电机和第一轮组相连。

前述的一种自动导引运输车的动力系统中，还包括第二驱动电机和第二轮组，第二驱动电机和第二轮组安装在所述AGV车架上，第二驱动电机和控制系统电连接，第二驱动电机和第二轮组相连。其中，第一轮组和第二轮组均包含两个车轮，第一驱动电机为第一轮组提供动力，第二驱动电机为第二轮组提供动力，使自动导引运输车拥有更强劲的动力。

前述的一种自动导引运输车的动力系统中，还包括电磁比例阀和转角编码器，电磁比例阀和控制系统电连接，转角编码器和控制系统电连接。车体转向主要由电磁比例阀实现；转弯时，控制系统输出一个固定的4～20mA模拟量信号给电磁比例阀，用于控制电磁比例阀开度，从而控制转弯速度；控制系统通过4个数字量输出控制两个电磁比例阀的液压流向，从而控制车桥转向。控制系统接收转角编码器反馈车桥转弯角度值，当反馈值达到目标值则转弯动作完成。

与现有技术相比，本实用新型用于为自动导引运输车提供动力源，能够为自动导引运输车提供混合动力，正常运行状态下采用电能作为动力源，当动力电池供电不足时，通过LNG气瓶将液态天然气输送给发动机，发动机带动发电机发电，发电机一方面为自动导引运输车提供动能，另一方面为动力电池蓄电，使自动导引运输车能够长期的连续工作。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的连接关系示意图；

图2是自动导引运输车一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-动力电池，2-电磁比例阀，3-转角编码器，4-控制系统，5-第一轮组，6-第二轮组，7-第二驱动电机，8-第一驱动电机，9-发电机，10-发动机，11-LNG气瓶，12-车轮，13-AGV车本体，14-AGV车架。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1和图2所示，一种自动导引运输车的动力系统，包括AGV车本体13、LNG气瓶11、发动机10、发电机9、动力电池1和控制系统4，AGV车本体13包括AGV车架14，LNG气瓶11、发动机10、发电机9和动力电池1均安装在AGV车架14上；LNG气瓶11和发动机10相连通，发动机10和发电机9相连，发电机9和控制系统4电连接，控制系统4和动力电池1电连接；还包括第一驱动电机8和第一轮组5，第一驱动电机8和第一轮组5安装在所述AGV车架14上，第一驱动电机8和控制系统4电连接，第一驱动电机8和第一轮组5相连。还包括第二驱动电机7和第二轮组6，第二驱动电机7和第二轮组6安装在所述AGV车架14上，第二驱动电机7和控制系统4电连接，第二驱动电机7和第二轮组6相连。

还包括电磁比例阀2和转角编码器3，电磁比例阀2和控制系统4电连接，转角编码器3和控制系统4电连接。

本实用新型的一种实施例的工作原理：本实用新型的动力系统用于为自动导引运输车提供动力源，通过动力电池1和液态天然气发电机9为自动导引运输车提供混合动力，正常运行状态下采用电能作为动力源，当动力电池1供电不足时，通过LNG气瓶11将液态天然气输送给发动机10，发动机10带动发电机9发电，发电机9一方面为自动导引运输车提供动能，另一方面为动力电池1蓄电，使自动导引运输车能够长期的连续工作。